現象：
在reboot時有時會系統不能啓動成功，串口打印消息如下：
Sent SIGTERM ttcpsvd: got signal 15, exit
udpsvd: got signal 15, exit
Sent SIGKILL to all processes
Requesting system reboot
Removing MTD device #6 (data) with use count 1
mpegts_shutdown:mpegts busy:0
eboot: Restarting system
其後就沒有打印了，通過斷電可以啓動成功。
分析：
可以明確的是：不是qspi的高低16M引起，因爲這點在之前解決過；
這個打印是系統在復位時，所產生的，還沒到從fsbl啓動那一步，所以懷疑是reboot時，有系統中應用程序正在工作，導致reboot被中斷。
我的系統中應用程序在週期性的對pl的寄存器進行操作，懷疑可能是reboot對pl復位時，應用程序又在對pl操作，導致異常，因此需要對reboot做處理。
解決：
reboot前關閉所有任務以及可能操作fpga的地方。
驗證：
因爲之前出的概率也不大，不好復現，所以待驗證！！！