Android初始化語言(init.*.rc、init.conf文件格式)
Android初始化語言包含了四種類型的聲明：Actions（行動）、Commands（命令）、Services（服務）和Options（選項）。
所有這些都是以行爲單位的，各種記號由空格來隔開。C語言風格的反斜槓號可用於在記號間插入空格。雙引號也可用於防止字符串被空格分割成多個記號。行末的反斜槓用於折行。
註釋行以井號（#）開頭（允許以空格開頭）。
Actions和Services聲明一個新的分組。所有的命令或選項都屬於最近申明的分組。位於第一個分組之前的命令或選項將會被忽略。
Actions和Services有唯一的名字。如果有重名的情況，第二個申明的將會被作爲錯誤忽略。（？？？我們是否應該以覆蓋來代替忽略）
Actions（行動）
Actions其實就是一序列的Commands（命令）。Actions都有一個trigger（觸發器），它被用於決定action的執行時間。當一個符合action觸發條件的事件發生時，action會被加入到執行隊列的末尾，除非它已經在隊列裏了。
隊列中的每一個action都被依次提取出，而這個action中的每個command（命令）都將被依次執行。Init在這些命令的執行期間還控制着其他的活動（設備節點的創建和註銷、屬性的設置、進程的重啓）。
Actions的形式如下：
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
Services（服務）
Services（服務）是一個程序，他在初始化時啓動，並在退出時重啓（可選）。Services（服務）的形式如下：
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>
...
Options（選項）
Options（選項）是一個Services（服務）的修正者。他們影響Services（服務）在何時，並以何種方式運行。
critical（關鍵）
說明這是一個對於設備關鍵的服務。如果他四分鐘內退出大於四次，系統將會重啓並進入recovery（恢復）模式。
disabled（失效）
說明這個服務不會同與他同trigger（觸發器）下的服務自動啓動。他必須被明確的按名啓動。
setenv <name> <value> （設置環境變量）
在進程啓動時將環境變量<name>設置爲<value>。
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
創建一個Uinx域的名爲/dev/socket/<name> 的套接字，並傳遞它的文件描述符給已啓動的進程。<type> 必須是 "dgram"或"stream"。User 和 group默認爲0。
user <username>
在啓動這個服務前改變該服務的用戶名。此時默認爲root。（？？？有可能的話應該默認爲nobody）。當前，如果你的進程要求Linux capabilities（能力），你無法使用這個命令。即使你是root，你也必須在程序中請求capabilities（能力）。然後降到你想要的 uid。
group <groupname> [ <groupname> ]*
在啓動這個服務前改變該服務的組名。除了（必需的）第一個組名，附加的組名通常被用於設置進程的補充組（通過setgroups()）。此時默認爲root。（？？？有可能的話應該默認爲nobody）。
oneshot
服務退出時不重啓。
class <name>
指定一個服務類。所有同一類的服務可以同時啓動和停止。如果不通過class選項指定一個類，則默認爲"default"類服務。
onrestart
當服務重啓，執行一個命令（下詳）。
Triggers（觸發器）
Triggers（觸發器）是一個用於匹配特定事件類型的字符串，用於使Actions（行動）發生。
boot
這是init執行後的第一個被觸發的Triggers（觸發器）。（在 /init.conf （啓動配置文件）被裝載之後）
<name>=<value>
這種形式的Triggers（觸發器）會在屬性<name>被設置爲指定的<value>時被觸發。
device-added-<path>
device-removed-<path>
這種形式的Triggers（觸發器）會在一個設備節點文件被增刪時觸發。
service-exited-<name>
這種形式的Triggers（觸發器）會在一個特定的服務退出時觸發。
Commands（命令）
exec <path> [ <argument> ]*
創建和執行一個程序（<path>）。在程序完全執行前，init將會阻塞。由於它不是內置命令，應儘量避免使用exec，它可能會引起init卡死。(??? 是否需要一個超時設置?)
export <name> <value>
在全局環境變量中設在環境變量 <name>爲<value>。（這將會被所有在這命令之後運行的進程所繼承）
ifup <interface>
啓動網絡接口<interface>
import <filename>
解析一個init配置文件，擴展當前配置。
hostname <name>
設置主機名。
chmod <octal-mode> <path>
更改文件訪問權限。
chown <owner> <group> <path>
更改文件的所有者和組。
class_start <serviceclass>
啓動所有指定服務類下的未運行服務。
class_stop <serviceclass>
停止指定服務類下的所有已運行的服務。
domainname <name>
設置域名。
insmod <path>
加載<path>中的模塊。
mkdir <path> [mode] [owner] [group]
創建一個目錄<path>，可以選擇性地指定mode、owner以及group。如果沒有指定，默認的權限爲755，並屬於root用戶和root組。
mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]*
試圖在目錄<dir>掛載指定的設備。<device> 可以是以 mtd@name 的形式指定一個mtd塊設備。<mountoption>包括 "ro"、"rw"、"remount"、"noatime"、 ...
setkey
待完成......（暫時不可用）
setprop <name> <value>
設置系統屬性 <name> 爲 <value>值.
setrlimit <resource> <cur> <max>
設置<resource>的rlimit（資源限制）。
start <service>
啓動指定服務（如果此服務還未運行）。
stop <service>
停止指定服務（如果此服務在運行中）。
symlink <target> <path>
創建一個指向<path>的軟連接<target>。
sysclktz <mins_west_of_gmt>
設置系統時鐘基準（0代表時鐘滴答以格林威治平均時（GMT）爲準）
trigger <event>
觸發一個事件。用於將一個action與另一個 action排列。（？？？？？）
write <path> <string> [ <string> ]*
打開路徑爲<path>的一個文件，並寫入一個或多個字符串。
Properties（屬性）
Init更新一些系統屬性以提供對正在發生的事件的監控能力:
init.action
此屬性值爲正在被執行的action的名字，如果沒有則爲""。
init.command
此屬性值爲正在被執行的command的名字，如果沒有則爲""。
init.svc.<name>
名爲<name>的service的狀態("stopped"（停止）, "running"（運行）, "restarting"（重啓）)
init.conf實例
# not complete -- just providing some examples of usage
#
on boot
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
mkdir /dev
mkdir /proc
mkdir /sys
mount tmpfs tmpfs /dev
mkdir /dev/pts
mkdir /dev/socket
mount devpts devpts /dev/pts
mount proc proc /proc
mount sysfs sysfs /sys
write /proc/cpu/alignment 4
ifup lo
hostname localhost
domainname localhost
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@userdata /data
import /system/etc/init.conf
class_start default
service adbd /sbin/adbd
user adb
group adb
service usbd /system/bin/usbd -r
user usbd
group usbd
socket usbd 666
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote
socket zygote 666
service runtime /system/bin/runtime
user system
group system
on device-added-/dev/compass
start akmd
on device-removed-/dev/compass
stop akmd
service akmd /sbin/akmd
disabled
user akmd
group akmd
調試記錄
在默認情況下，程序在被init執行時會將標準輸出和標準錯誤都重定向到/dev/null（丟棄）。若你想要獲得調試信息，你可以通過Andoird系統中的logwrapper程序執行你的程序。它會將標準輸出/標準錯誤都重定向到Android日誌系統(通過logcat訪問)。
例如:
service akmd /system/bin/logwrapper /sbin/akmd