GPS代碼學習---Framework代碼學習

Android基於位置的服務，不得不提到andriod.location包，它提供了很方便的API來實現基於位置的服務。和其他android系統服務一樣，我們不能直接實例化一個LocationManager，而是通過getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE)獲取LocationManager實例。在獲得LocationManager實例後，我們可以做三件事情：

1、查詢上次已知所有用戶位置列表；

2、註冊或取消註冊用戶位置階段性從LocationProvider獲得的更新；

3、註冊或取消註冊一個指定的Intent，如果手機設備接近一個指定經緯度指定範圍（由半徑米指定）。

相關組件。和location相關的GoogleMap API是MapView，在聚焦MapView時，可捕獲按鍵，觸屏手勢去放大縮小地圖。

相關權限設置。

<manifest ... >
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    ...
</manifest>

ACCESS_COARSE_LOCATION只提供NETWORK_PROVIDER的權限，ACCESS_FINE_LOCATION則提供NETWORK_PROVIDER和GPS_PROVIDER。

調試。可通過Eclipse中DDMS調試，或者命令方式調試。打開DDMS的EmulatorControls中有LocationControls部分，選擇設備後，可向設備發送經緯度信息。

Android.Location包的目錄結構分析。

frameworks/base/location/java/android/location

-----Address.aidl提供一個parcelable類

-----Address.java提供地址信息，包含featurename, postal code, country code。

-----Country.aidl提供一個parcelable類

-----Country.java提供ISO標準兩個字符國家碼（CN僅限於大陸，不含港澳臺）

-----ICountryDetector.aidl獲取國家碼接口類

-----CountryDetector.java獲取用戶所在地國家碼

-----ICountryListener.aidl檢測國家碼監聽

----CountryListener.java檢測國家碼監聽

-----Criteria.aidl提供一個parcelable類

-----Criteria.java提供精確度信息

-----GeocoderParams.aidl提供一個parcelable類

-----GeocoderParams.java獲取Geocoder參數

-----Geofence.aidl提供一個parcelable類

-----Geofence.java對獲取的經緯度判斷保護

-----GpsSatellite.java描述GPS衛星狀態，主要在GpsStatus.java中使用

-----GpsStatus.java描述GPSengine的狀態，通過僞隨機碼初始化衛星得到mSatelliteList

-----IGeocodeProvider.aidl接口類提供兩個方法

-----IGpsStatusListener.aidlGPS的狀態監聽。

-----IGpsStatusProvider.aidl增加和移除GPS狀態監聽

-----ILocationListener.aidl定義接口，在LocationManager中ListenerTransport實現

-----LocationListener.java定義接口

-----ILocationManager.aidl定義接口，在LocationManagerService中實現

-----INetInitiatedListener.aidl定義接口GpsLocationProvider中實現

（從多個aidl文件分析看，aidl並非僅在service類中使用，另一種使用方法(Binder)是：定義aidl文件後，在其他文件中只需newIXXX.Stub並實現aidl中定義的方法,然後該實例即可作爲其他類的成員，並最終調用方法）

-----Location.aidl提供一個parcelable類

-----Location.javaLocation類,實現Parcelable的類

-----LocationProvider.java提供諸如是否需要網絡，衛星等信息

-----LocationRequest.aidl提供一個parcelable類

-----LocationRequest.java請求對應精度的位置更新服務

ACCURACY_FINE：1M，ACCURACY_BLOCK100M，ACCURACY_CITY10KM

其中可設置位置更新請求間隔時間setInterval(),最快間隔時間setFastestInterval()等。

-----LocationManager.java其他類或接口大多和這個文件有關，下面篇幅重點介紹

frameworks/base/location/java/com/android/internal/location

-----GpsNetInitiatedHandler.javaGPS網絡初始化的處理類，彈提示框等，在GpsLocationProvider.java中用到。

擴展：frameworks/base/services/jni/下有個Onload.cpp，JNI_OnLoad註冊了一些系統服務如：

PowerManagerService，SystemServer，location_GpsLocationProvider等，其中location_GpsLocationProvider對應註冊JNI接口的文件是com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

-----ILocationProvider.aidl

-----ProviderProperties.aidl

-----ProviderProperties.java

-----ProviderRequest.aidl

-----ProviderRequest.java

frameworks/base/location/lib/java/com/android/location/provider

-----GeocodeProvider.java

-----LocationProviderBase.java

-----LocationRequestUnbundled.java

-----ProviderPropertiesUnbundled.java

-----ProviderRequestUnbundled.java

frameworks/base/services/java/com/android/server/location

-----ComprehensiveCountryDetector.java

-----CountryDetectorBase.java

-----GeocoderProxy.java

-----GeofenceManager.java

-----GeofenceState.java

-----GpsLocationProvider.java

-----GpsXtraDownloader.java

-----LocationBasedCountryDetector.java

-----LocationBlacklist.java

-----LocationFudger.java

-----LocationProviderInterface.java

-----LocationProviderProxy.java

-----MockProvider.java

-----PassiveProvider.java

問題1：CountryDetector類中的成員ICountryDetectormService調用detectCountry()接口時，怎麼和CountryDetectorService.java中的detectorCountry()聯繫在一起呢？

在系統啓動時，SystemServer起來時，在run()函數中會加載不少系統服務，代碼如：

try{
    Slog.i(TAG,"Country Detector");
    countryDetector= new CountryDetectorService(context);
    ServiceManager.addService(Context.COUNTRY_DETECTOR,countryDetector);
}catch (Throwable e) {
    reportWtf("startingCountry Detector", e);
}

而之後運行到ContextImpl.java中時，我們看到有個static代碼塊，代碼片段如下：

static{
    ......
    registerService(COUNTRY_DETECTOR,new StaticServiceFetcher() {
    publicObject createStaticService() {
        IBinderb = ServiceManager.getService(COUNTRY_DETECTOR);
        returnnew CountryDetector(ICountryDetector.Stub.asInterface(b));
    }});
    ......
}

從上面兩個代碼片段就可以看出，在SystemServer加載服務後，在ContextImpl中獲取到對應的Binder後，將CountryDetectorService作爲參數傳給CountryDetector的構造函數中。這樣，就完成了CountryDetectorService和成員變量mService的綁定。從而我們也看出，aidl實現Service的數據通信，並非一定要使用bindService將ServiceConnection和IXXX.aidl綁定在一起。

問題2：IGeocodeProvider作爲aidl文件，如果將虛函數看作插槽。爲什麼GeocodeProvider不直接將接口實現？仍然作爲虛函數使用呢？

搜了一圈，終於在LocationManagerService中找到一個成員mGpsStatusProvider，有如下代碼：

@Override
public boolean addGpsStatusListener(IGpsStatusListener listener) {
    if(mGpsStatusProvider == null) {
        return false;
    }
    checkResolutionLevelIsSufficientForProviderUse(getCallerAllowedResolutionLevel(),LocationManager.GPS_PROVIDER);

    try{
        mGpsStatusProvider.addGpsStatusListener(listener);
    }catch (RemoteException e) {
        Slog.e(TAG,"mGpsStatusProvider.addGpsStatusListener failed", e);
        returnfalse;
    }
    return true;
}

該函數的調用流程實際上是從LocationManager中addGpsStatusListener調起的。爲什麼這麼說呢？和問題1流程相同，在LocationManager中有個變量ILocationManagermService，從問題1分析可得出結論，實際上mService即LocationManagerService。那下面的這段代碼就好理解了：

public boolean addGpsStatusListener(GpsStatus.Listener listener) {
    boolean result;

    if(mGpsStatusListeners.get(listener) != null) {
        //listener is already registered
        return true;
    }
    try{
        GpsStatusListenerTransporttransport = new GpsStatusListenerTransport(listener);
        result = mService.addGpsStatusListener(transport);
        if(result) {
            mGpsStatusListeners.put(listener,transport);
        }
    }catch (RemoteException e) {
        Log.e(TAG,"RemoteException in registerGpsStatusListener: ", e);
        result = false;
    }

    return result;
}

Location相關內容主要包括Geocoder和LocationManager。

一、Geocoder

Geocoder可以在街道地址和經緯度地圖座標之間進行轉換。它提供了對兩種地理編碼功能的訪問：

ForwardGeocoding(前向地理編碼)：查找某個地址的經緯度

ReverseGeocoding(反向地理編碼)：查找一個給定的經緯度所對應的街道地址。

對應的API是：

List<Address> getFromLocationName(String locationName, int maxResults)

List<Address> getFromLocation(double latitude，double longitude，int maxResults);

二、LocationManager相關的兩個知識點

provider：LocationManager獲取位置信息的途徑，常用的有兩種：GPS和NETWORK。GPS定位更精確，缺點是隻能在戶外使用，耗電嚴重，並且返回用戶位置信息的速度遠不能滿足用戶需求。NETWORK通過基站和Wi-Fi信號來獲取位置信息，室內室外均可用，速度更快，耗電更少。爲了獲取用戶位置信息，我們可以使用其中一個，也可以同時使用兩個。

LocationListener：位置監聽器接口，定義了常見的provider狀態變化和位置的變化的方法，我們需要實現此接口，完成自己的處理邏輯，然後LocationManager註冊此監聽器，完成對各種狀態的監聽。

在locationManager.java中，可以看到PROVIDER有幾種，就會對應有幾種類型的LocationListener。GPS_PROVIDER對應mGpsListener。例如：在MTK寫的一個apk rcse中，AndroidManifest.xml中有如下代碼：

<service
    android:name=".core.ims.service.presence.pidf.geoloc.GPSLocationService">
    <intent-filter>
        <actionandroid:name="com.orangelabs.rcs.GPS" />
    </intent-filter>
</service>

GPSLocationService繼承自Service，其中有個onBind()函數，註冊了對應GPS_PROVIDER的監聽：

mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,5000, 0, mGpsListener);

先來看下requestLocationUpdates，mLocationManager是LocationManager類型，在LocationManager.java中找到對應接口後，發現最終調用的是如下接口：

private void requestLocationUpdates(LocationRequest request, LocationListenerlistener,
        Looperlooper, PendingIntent intent) {

    String packageName = mContext.getPackageName();

    //wrap the listener class
    ListenerTransport transport = wrapListener(listener, looper);

    try{
        mService.requestLocationUpdates(request,transport, intent, packageName);
    }catch (RemoteException e) {
        Log.e(TAG, "RemoteException",e);
    }
}

首先，WrapListener將傳入的mGpsListener放入hashmapmListeners中。在try塊代碼中，mLocationManagerService是LocationManagerService類型，最終調用到LocationManagerService.java中的requestLocationUpdates函數。

GoogleMaps V2簡單應用

GoogleMaps Android API V2改進：

1、API作爲GooglePlay servicesSDK一部分
2、Maps裝入MapFragment類，該類繼承自android的Fragment類，取代MapView
3、允許擴展標準的Activity，而不再必須是V1中的MapActivity
4、使用矢量貼圖，所以地圖顯示更快，佔用帶寬更少
5、改良的緩存，用戶不會再看到有空白區域
6、使用3D地圖，移動用戶的視角，可以看透視圖

開發局限性：

官網上說V1的APIKey 2013年3月18號開始停止申請了，而且V1Key不適用V2。

運行侷限性：

設備安裝有GooglePlay service APK；

版本限制：

android2.2或更高版本

1、SDK配置

打開Eclipse的AndroidSDK Manager，安裝更新Extras下面的googleplay services,這點很關鍵，否則無法使用。按照google官網的步驟執行後出現程序異常，需要加載庫文件解決。

在Eclipse裏面選擇：File>Import>Android>ExistingAndroid Code Into Workspace然後點擊Next.之後Browse...,找到路徑下的<android-sdk-folder>/extras/google/google_play_services/libproject/google-play-services_lib,然後選擇Finish。

第二步是添加對這個庫的引用:在自己的項目上右鍵，選Properties，左邊選Android，然後在下面的Library裏面Add剛纔的google-play-services_lib。

有傳言說V2不能在AVD上運行，可能Google還會對此問題進行更新。在Stackoverflow上已經有過討論，簡單的採用以下方法即可在emulator中跑起來。

在AVD上安裝兩個包（GooglePlay Store和GooglePlayservices）：vending.apk和gms.apk，（給一個網盤鏈接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=190602&uk=2701745266）

2、獲取AndroidMaps Api Key

想要獲取googlemap api服務，需要在應用中添加AndroidMaps ApiKey。先找到本地的debug.keystore文件。如果不知道路徑，可打開Eclipse，在Window\Preference\Android\Build中可以看到，一般路徑爲～/.android/debug.keystore。然後用keytool工具獲取唯一的指紋認證碼：

linux中命令如下：

keytool-list -v -keystore ~/.android/debug.keystore -alias androiddebugkey-storepass android -keypass android

window系統命令如下：

keytool-list -v -keystore "C:\Users\your_user_name\.android\debug.keystore"-alias androiddebugkey -storepass android -keypass android

以上命令其實並無太大差別，只是linux和window存儲debug.keystore的路徑不同。

生成的SHA-1指紋認證碼如下：

別名名稱：androiddebugkey

創建日期：2012-8-28

項類型:PrivateKeyEntry

認證鏈長度：1

認證[1]:

所有者:CN=AndroidDebug, O=Android, C=US

簽發人:CN=AndroidDebug, O=Android, C=US

序列號:503c9c42

有效期:Tue Aug 28 18:24:02 CST 2012 至ThuAug 21 18:24:02 CST 2042

證書指紋:

MD5:3A:D9:CA:87:53:A7:38:1C:56:77:32:18:5B:D7:EB:72

SHA1:39:03:D5:1E:0F:F1:E0:AC:12:11:2F:D8:8D:88:0F:EF:58:07:EE:4A

簽名算法名稱:SHA1withRSA

版本:3

爲了獲取APIKey，需要用你的gmail帳號登錄，進入後點擊CreateProject按鈕，左邊導航欄點Services。在其中找到GoogleMaps Android Api v2，選擇打開on，在進入的頁面中接受協議內容並點Accept。然後再在導航欄中選擇ApiAccess，在頁面中找到CreateNew Android Key....然後在以下彈出框中輸入以上指紋及應用包名，中間以分號隔開，例如：39:03:D5:1E:0F:F1:E0:AC:12:11:2F:D8:8D:88:0F:EF:58:07:EE:4A;com.dewav.locationtest

生成40位字符的APIkey碼：

APIkey:

AIzaSyB3fUxGpH15Y_4y53VBHIps4IueTuTQJnY

在androidManifest.xml中<application>標籤中間填入apikey，例如：

<meta-data
    android:name="com.google.android.maps.v2.API_KEY"
    android:value="AIzaSyB3fUxGpH15Y_4y53VBHIps4IueTuTQJnY"/>

添加權限控制，例如：

<permission
    android:name="com.example.mapdemo.permission.MAPS_RECEIVE"
    android:protectionLevel="signature"/>
<uses-permission android:name="com.example.mapdemo.permission.MAPS_RECEIVE"/>

另外，添加其他權限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="com.google.android.providers.gsf.permission.READ_GSERVICES"/>
<!-- The following two permissions are not required to use
    Google Maps Android API v2, but are recommended. -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

因爲googlemap v2 api要求使用OpenglES Version 2，所以，我們必須加入

<uses-feature
    android:glEsVersion="0x00020000"
    android:required="true"/>

3、MapFragment和sampleCode

首先在佈局文件中加入MapFragment，

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
          android:id="@+id/map"
          android:layout_width="match_parent"
          android:layout_height="match_parent"
          android:name="com.google.android.gms.maps.MapFragment"/>

在mapActivity中，添加如下代碼：
public class MapActivity extends Activity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_map);
    }
}

除了用Google Map Android Api V1和Google Map Android Api V2外，還可用百度的SDK實現地圖app，詳細實例可參考百度SDK的介紹及sample code。

參考資料：

GoogleMap Android APIV1：https://developers.google.com/maps/documentation/android/v1/hello-mapview?hl=zh-CN

GoogleMap Android API V2：

https://developers.google.com/maps/documentation/android/?hl=zh-CN

APIKEY request:https://code.google.com/apis/console/#project:470805776290:access

介紹百度地圖：http://blog.csdn.net/lyq8479/article/details/6384428

百度地圖SDK：http://developer.baidu.com/map/sdk-android.htm

http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html

http://wiki.eoe.cn/page/Using_the_Location_Manager

http://blog.csdn.net/liuhe688/article/details/6566505

http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/01/20/1652230.html

GPS代碼學習---Framework代碼學習

GPS代碼學習---Framework代碼學習

Android各種基礎知識（二）

Android平臺必備技能（一）---進程間通信AIDL的應用詳解

SQLiteOpenHelper在query得到Cursor返回值異常問題探究

ScrollView和ListView衝突問題解決

Mac下配置sublime實現LaTeX

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結