1.旋轉屏幕
有兩種方法，一種是命令行，一種是圖形界面。這裏只介紹命令行，因爲其簡單。
xrandr -o left #向左旋轉90度，用於橫屏轉豎屏
xrandr -o right #向右旋轉90度
xrandr -o inverted #上下翻轉
xrandr -o normal #正常顯示
2.永久旋轉屏幕
通過在55gnome-session_gnomerc文件末尾添加一行的方式，以橫屏轉豎屏爲例。
$ sudo vim /etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gnomerc
在文件末尾添加
xrandr --output Virtual1 --rotate left
保存退出即可
3.可能遇到的問題
博主在Jetson tx2上做測試時，會發現2的步驟完成，重啓tx2後屏幕仍不對，採用如下方式解決：
使用圖形界面修改屏幕方向，再重啓。
設置(圖形界面右上角)->system settings->Displays->Rotation選擇Counterclockwise