20170725:
1. 7816協議，用於和串口Uart通信時配置成主模式；
2. PCD是Proximity Coupling Device的簡稱，即接近式耦合設備，也就是讀卡器；讀卡的芯片通過天線傳送到設備，和INCHIP芯片通信；
3. HID：Human Interface Device，人機接口設備，用到的有USB HID協議等方面；
4. 讀卡器根據卡片類型的不同，可以將其分爲IC卡讀卡器，包括接觸式IC卡，遵循ISO7816接口標準；非接觸式IC卡讀卡器，遵循ISO14443接口標準，遠距離讀卡器，遵循ETC國標GB20851接口標準。
讀卡器實際上就是一個射頻裝置，簡單的說就是讀卡器形成磁場，讀卡器通過磁場對置入其中的卡片讀取磁信息，而後編碼得到數字信息。
5. PCD模塊講解：
PCD時鐘相關知識：PICC模塊有兩個時鐘源控制：系統時鐘控制PICC與CPU的通訊，通常爲30MHz；PICC時鐘控制PICC與PCD的通訊，通常爲13.56MHz。使用時兩個時鐘都需要打開PICC方可正常工作。
Authentication：身份驗證；pending：直到，在……期間；
下面是讀卡器例程，對程序的分析：
PCD初始化程序：
IOCTL_InitTypeDef IOCTL_InitStruct ;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;
//GPIO10->PCD_CLK_OUT ; GPIO23->PCD_TXD
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_DIR = GPIO_OUT;
IOCTL_InitStruct.IOCTL_Type = IOCTL_Type_PullUp;
IOCTL_InitStruct.IOCTL_Mode = IOCTL_Mode_Fuction;
IOCTL_InitStruct.IOCTL_Fuc = IOCTL_Fuction_3; 使用引腳的第三功能；其中，10引腳和11引腳對應PCD_RXD和PCD_CLK_OUT，PCD_RXD表示PCD接收引腳，PCD_CLK_OUT引腳表示時鐘和數據輸入引腳；
GPIO_Init(&IOCTL_InitStruct , &GPIO_InitStruct);
6. 芯片時鐘模塊：
使能APB0 GPIO/TIMER/PCD/ADC時鐘函數：
RCM_APB0PerirheralClockCmd(CLKAPB0_GPIOEN|CLKAPB0_TIMEREN|CLKAPB0_PCDEN|ADCEN,ENABLE);