出錯的可能原因主要有以下:
1、mybatis-config.xml中引入相應xxxMapper.xml時報錯
2、xxxMapper.xml中的namespace寫錯，namespace應綁定到相應的mapper接口
3、以上都沒問題的話可以看一下編譯生成文件中有沒有xxxMapper.xml，我的問題就是編譯後的classes中沒有xxxMapper.xml，IDEA可以通過build-rebuild module xxx來重新掃描編譯模塊解決
感謝https://segmentfault.com/q/1010000013566767/a-1020000013593460提供解決思路