USART1初始化配置

USART1初始化配置

嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议（UART、I2C、SPI等）之一

• 起始位
  当未有数据发送时，数据线处于逻辑“1”状态；先发出一个逻辑“0”信号，表示开始传输字符

• 数据位
  发送的数据

• 奇偶校验位
  可以加也可以不加，加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验资料传送的正确性

• 停止位
  它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢

• 空闲位或起始位
  　处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送，进入空闲状态
  　处于逻辑“0”状态，表示开始传送下一数据段

以上这些流程，硬件都会自动完成，我们只需要配置相应的寄存器即可

1：首先要初始化串口对应IO口的时钟和USART1的时钟

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ʹÄÜUSART1ʱÖÓ

2：设置IO的映射关系

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸´ÓÃΪUSART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸´ÓÃΪUSART1	

3：初始化相应的IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9ÓëGPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//设置为复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//ËÙ¶È50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍ츴ÓÃÊä³ö
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //ÉÏÀ­
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA9£¬PA10

4：初始化USART1

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据长度
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

5：外部中断

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相应中断

	//Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//

6：最后配置，中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)                	//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//½ÓÊÕÍê³ÉÁË 
			}
			else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
	OSIntExit();  											 
#endif
}