轉自
http://blog.csdn.net/alextanghao/article/details/3901122
在Linux環境下，串口名從ttyS0開始依次是 ttyS1、ttyS2等。
在打開ttyS0的時候，選項O_NOCTTY 表示不能把本串口當成控制終端，否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執行； O_NDELAY表示打開串口的時候，程序並不關心另一端的串口是否在使用中。
在Linux中，打開串口設備和打開普通文件一樣，使用的是open()系統調用。
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );文件<termios.h>中定義了終端控制結構struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()兩個系統函數獲得和設置這些屬性。
結構struct termios中的域描述的主要屬性包括：
c_cflag ： 控制選項
c_lflag ： 線選項
c_iflag ： 輸入選項
c_oflag ：輸出選項
c_cc ：控制字符
c_ispeed ：輸入數據波特率
c_ospeed ：輸出數據波特率
如果要設置某個選項，那麼就使用"|="運算，如果關閉某個選項就使用"&="和"~"運算。本文使用的各個選項的意義定義如下：
c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改變端口的所有者
CREAD 表示使能數據接收器
PARENB 表示偶校驗
PARODD 表示奇校驗
CSTOPB 使用兩個停止位
CSIZE 對數據的bit使用掩碼
CS8 數據寬度是8bit
c_lflag： ICANON 使能規範輸入，否則使用原始數據（本文使用）
ECHO 回送(echo)輸入數據
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號
c_iflag： IXON 使能輸出軟件控制
IXOFF 使能輸入軟件控制
IXANY 允許任何字符再次開啓數據流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag： OPOST 輸出後處理，如果不設置表示原始數據
c_cc[VMIN]： 最少可讀數據
c_cc[VTIME]： 等待數據時間(10秒的倍數)