NFC Discovery
NFC系統在初始化完成後EnableDisableTask.enableInternal（）會默認開啓掃描，應用apk也可以主動發起搜索掃描NFC設備NfcAdapter. resumePolling()。
各個指令的下發無非就是根據指令的不同封裝不同的數據，最後通過mHal->write()將數據下發到底層NFC芯片模塊，芯片模塊解析下發的數據來執行不同的動作，並將指令執行的結果及時上報。下圖爲NFC搜索指令的一個完整的時序圖：
從該時序圖可以看出Discovery指令執行結果的上報經過線程NFC_TASK的處理最後會走到nfc_ncif_rf_management_status（）函數中。又經回調函數nfc_cb.p_discv_cback( )處理送入Discovery狀態機，這可以說是NFC Discovery的關鍵所在，狀態機會及時改變當前搜索的狀態並做出對應的上報處理。nfc_cb.p_discv_cback是在下發搜索指令NFC_DiscoveryStart（）時設置的。
NFC Discovery狀態機的變化見協議：NFCForum-TS-NCI-1.0_Candidate-1.pdf（最新的協議請查看2.1版本）。
/* DM RF discovery state */
enum {
NFA_DM_RFST_IDLE, /*idle state */
NFA_DM_RFST_DISCOVERY, /* discovery state */
NFA_DM_RFST_W4_ALL_DISCOVERIES, /*wait for all discoveries state */
NFA_DM_RFST_W4_HOST_SELECT, /* wait for host selection state */
NFA_DM_RFST_POLL_ACTIVE, /* poll mode activated state */
NFA_DM_RFST_LISTEN_ACTIVE, /* listen mode activated state */
NFA_DM_RFST_LISTEN_SLEEP, /* listen mode sleep state */
NFA_DM_RFST_LP_LISTEN, /* Listening in Low Power mode */
NFA_DM_RFST_LP_ACTIVE /* Activated in Low Power mode */
}；
他們之間的切換關係見下圖：
（詳細說明參考協議NFCForum-TS-NCI-1.0_Candidate-1.pdf）
這些狀態機變化中比較重要的事件都用紅色框圖標註出來了，收到Discovery指令的執行結果也就是event = NFA_DM_RF_DISCOVER_RSP，狀態機會從
RFST_IDLE -> RFST_DISCOVERY,後面隨着流程的講解其他狀態的切換也會做出說明。
NFC芯片接收到搜索指令後，就會掃描周圍環境中的NFC設備，並將掃描到的結果依次上報，該流程見下圖：
NFC Discovery狀態機由於result的上報，狀態值設置爲
NFA_DM_RFST_W4_HOST_SELECT ，等待上層選擇一個result進行操作。這裏我們以Tag爲列進行介紹，P2P的操作我們放到以後的篇章中再做分析。
選擇Tag，最終調用NFA_Select（）讓底層NFC芯片和對端NFC Tag建立連接。一旦連接完成，NFC Controller會通知上層。
具體流程見下圖：
上報RF_INTF_ACTIVATED_NTF後，nfc的搜索狀態機會跳到NFA_DM_RFST_POLL_ACTIVE，代表nfc連接已經和對端Tag建立成功。同時nfc的狀態也設爲
NFC_STATE_OPEN，表示nfc鏈路建立成功。標籤Tag相關信息會上報到nfc服務層，進行標籤的分發，流程最後可以看到有四種不同的標籤分發方式，在後續文章中會選擇“前臺發佈系統”和“Intent發佈系統”這兩種分發方式做重點分析，敬請期待。。。
在分發標籤前，需要獲取當前Tag的NDEF數據，在上面的流程圖中可以看到獲取數據是通過TagEndpoint.findAndReadNdef()讀取NDEF數據的，流程見如下時序圖（Type-1-Tag）：
通過搜索的狀態機圖可以發現，現在已經對5個紅色框圖完成分析，最後一個紅色框圖對應的操作是斷開Tag標籤的連接。有兩種主要情況：1、Tag標籤遠離RF場；2、上層主動下發命令斷開連接，隨着標籤的斷開NFC系統又重新開始新一輪的搜索。每一次搜索的時間爲500ms，超時後重新搜索。
#define NFA_DM_DISC_DURATION_POLL 500
超時的處理流程和result上報一致，只是後面和Tag標籤建立連接失敗的處理流程類似斷開Tag標籤連接的流程。
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