HAL
hardware module（硬件模块、驱动）的规范
HAL 对比 应用开发（驱动开发）
- 就是FrameWork层（内核）
- Activity（hw_module_t）
- Activity.onCreate (*open)
规范
- 必须”继承“自hw_module_t
- 作者、版本等描述
- 实现 hw_module_methods_t 结构体（内 有个函数指针 open）
/hardware/libhardware/include/hardware/Hardware.h
typedef struct hw_module_t {
struct hw_module_methods_t* methods;
...
} hw_module_t
typedef struct hw_module_methods_t {
int (*open) (const struct hw_module_t* module, const char( id, struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t
typedef struct hw_device_t {
/** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */
uint32_t tag;
/** version number for hw_device_t */
uint32_t version;
/** reference to the module this device belongs to */
struct hw_module_t* module;
/** padding reserved for future use */
uint32_t reserved[12];
/** Close this device */
int (*close)(struct hw_device_t* device);
} hw_device_t;
gralloc_module_t是 hw_module_t的”子类“
- 所谓"继承"（c语言没有继承），”子类“第一个成员变量 是”父类“
typedef struct gralloc_module_t {
struct hw_module_t common;
int (*registerBuffer)(***)
int (unregisterBuffer)(***)
//还有 lock、unlock、perform、reserved_proc
- HAL通过hw_get_module函数获取hw_module_t
- HAL通过hw_module_t->methods->open获取hw_device_t指针，并在此open函数中初始化hw_device_t的包装结构中的函数及hw_device_t中的close函数，如gralloc_device_open。
- 三个重要的数据结构：
- struct hw_device_t: 表示硬件设备，存储了各种硬件设备的公共属性和方法
- struct hw_module_t: 可用hw_get_module进行加载的module
- struct hw_module_methods_t: 用于定义操作设备的方法，其中只定义了一个
举例
针对图像相关的硬件模块 Malloc
声明Gralloc硬件模块
typedef struct gralloc_module_t {
struct hw_module_t common;
....
调用Gralloc 硬件模块
hw_module_t const* module;
if （hw_get_module(GRALLOC_HARDWARE_MODULE_ID, &module) == 0）