ADC和觸摸屏（2）-按下鬆開檢測
/*
*硬件平臺：韋東山嵌入式Linxu開發板（S3C2440.v3）
*軟件平臺：運行於VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系統，
*參考資料：開發版原理圖，S3C2440A datasheet
*/
目錄
一、前言
在017 ADC和觸摸屏（1）-硬件原理介紹這一篇博文中，介紹了相關的硬件操作，接下來開始編寫程序。
二、相關寄存器
1、ADC和觸摸屏硬件設置寄存器
1.1 ADCCON
/* [15] : ECFLG, 1 = End of A/D conversion
* [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
* [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
* [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
* [2] : STDBM
* [0] : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
*/
ADCCON = (1 << 14) | (49 << 6) | (0 << 3);
ADCDLY = 0xff;
2.2 ADCTSC
這個是用來主要用來控制觸摸屏電路中的開關閉合，這裏我們先宏定義，供後面使用。
/* ADCTSC's bits */
#define PEN_UP_BIT (1 << 8)
#define PEN_DOWN_BIT (0 << 8)
#define YM_OUT_ENABLE (1 << 7)
#define YM_OUT_DISABLE (0 << 7)
#define YP_OUT_ENABLE (0 << 6)
#define YP_OUT_DISABLE (1 << 6)
#define XM_OUT_ENABLE (1 << 5)
#define XM_OUT_DISABLE (0 << 5)
#define XP_OUT_ENABLE (0 << 4)
#define XP_OUT_DISABLE (1 << 4)
#define XP_POLLUP_ENABLE (0 << 3)
#define XP_POLLUP_DISABLE (1 << 3)
#define NO_OPR_MODE (0 << 0)
#define WAIT_INTER_MODE (3 << 0)
#define AUTO_PST (1 << 2)
3.3 ADCDAT0
int x = ADCDAT0 & 0x3ff;
3.4 ADCDAT1
int y = ADCDAT1 & 0x3ff;
2、中斷設置相關寄存器
關於ADC和觸摸屏的大致中斷流程圖如下
2.1 SRCPND
2.2 INTMSK
2.3 SUBSRCPND
中斷髮生後需要清除對應標誌位
/* 清中斷 */
SUBSRCPND = (1 << INT_TC) | (1 << INT_ADC_S);
2.4 INTSUBMSK
/* 使能中斷 */
INTSUBMSK &= ~((1 << ADC_INT_BIT) | (1 << TC_INT_BIT));
三、程序編寫
1、程序流程圖
這中，大致介紹了程序的邏輯如下：
- 按下觸摸屏，產生觸摸中斷
- 在觸摸中斷中，啓動ADC
- ADC初始化完成後，產生中斷
- 在ADC中斷中，讀取（x, y）座標
- 啓動定時器中斷
- 定時器中斷髮生時，判斷觸摸屏是否被持續按下
- 若是繼續執行 2 步驟，若無則判斷爲無按下，結束整個流程
具體的程序編寫過程如下圖表示：
2、touchscreen.c文件編寫
#include "../s3c2440_soc.h"
#define ADC_INT_BIT (10)
#define TC_INT_BIT (9)
#define INT_ADC_S (10)
#define INT_TC (9)
#define INT_ADC_TSC (31)
/* ADCTSC's bits */
#define PEN_UP_BIT (1 << 8)
#define PEN_DOWN_BIT (0 << 8)
#define YM_OUT_ENABLE (1 << 7)
#define YM_OUT_DISABLE (0 << 7)
#define YP_OUT_ENABLE (0 << 6)
#define YP_OUT_DISABLE (1 << 6)
#define XM_OUT_ENABLE (1 << 5)
#define XM_OUT_DISABLE (0 << 5)
#define XP_OUT_ENABLE (0 << 4)
#define XP_OUT_DISABLE (1 << 4)
#define XP_POLLUP_ENABLE (0 << 3)
#define XP_POLLUP_DISABLE (1 << 3)
#define NO_OPR_MODE (0 << 0)
#define WAIT_INTER_MODE (3 << 0)
#define AUTO_PST (1 << 2)
void enter_wait_pen_down(void)
{
/* 設置寄存器，控制開關，處於等待中斷模式*/
ADCTSC = PEN_DOWN_BIT | YM_OUT_ENABLE | XP_POLLUP_ENABLE | XP_OUT_DISABLE | YP_OUT_DISABLE | XM_OUT_DISABLE | WAIT_INTER_MODE;
}
void enter_wait_pen_up(void)
{
/* 設置寄存器，控制開關，處於等待中斷模式*/
ADCTSC = PEN_UP_BIT | YM_OUT_ENABLE | XP_POLLUP_ENABLE | XP_OUT_DISABLE | YP_OUT_DISABLE | XM_OUT_DISABLE | WAIT_INTER_MODE;
}
void enter_auto_measure_mode(void)
{
ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;
}
void Isr_Adc(void)
{
int x, y;
/* 電容筆處於按下 */
if (!(ADCDAT0 & (1 << 15))) {
x = ADCDAT0 & 0x3ff;
y = ADCDAT1 & 0x3ff;
printf("x =%08d,y =%08d\n\r", x, y);
}
enter_wait_pen_up();
}
void Isr_Tc(void)
{
if (ADCDAT0 & (1 << 15)) {
enter_wait_pen_down();
}
else {
/* 進入自動測量模式 */
enter_auto_measure_mode();
/* 開啓ADC */
ADCCON |= (1<<0);
}
}
/* 中斷服務函數 */
void AdcTsIntHandle(void)
{
if (SUBSRCPND & (1 << INT_TC)) /* 觸摸屏中斷 */
Isr_Tc();
if (SUBSRCPND & (1 << INT_ADC_S)) /* ADC中斷 */
Isr_Adc();
/* 清中斷 */
SUBSRCPND = (1 << INT_TC) | (1 << INT_ADC_S);
}
void adc_ts_int_init(int irq)
{
/* 註冊中斷服務函數採用之前課上的函數 */
register_irq(irq, AdcTsIntHandle);
/* 使能中斷 */
INTSUBMSK &= ~((1 << ADC_INT_BIT) | (1 << TC_INT_BIT));
}
void adc_ts_reg_init(void)
{
/* [15] : ECFLG, 1 = End of A/D conversion
* [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
* [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
* [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
* [2] : STDBM
* [0] : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
*/
ADCCON = (1 << 14) | (49 << 6) | (0 << 3);
/* 按下觸摸屏, 延時一會再發出TC中斷
* 延時時間 = ADCDLY * 晶振週期 = ADCDLY * 1 / 12000000 = 5ms
*/
ADCDLY = 60000;
}
/* 觸摸屏初始化 */
void touchsrceen_init(void)
{
/* 設置中斷 */
adc_ts_int_init(INT_ADC_TSC);
/* 設置觸摸屏接口：寄存器 */
adc_ts_reg_init();
/* 讓觸摸屏控制器進入"等待中斷(等待觸摸筆按下)模式" */
enter_wait_pen_down();
}
3、touchscreen_test.c文件編寫
void touchscreen_test(void)
{
touchsrceen_init();
}
四、測試結果
從左往右，從上往下連續點擊觸摸屏，發現：可以檢測到按下和鬆開，但是硬件上連接問題，使得觸摸屏的xy對應LCD的顯示屏的yx，後續通過軟件解決這個問題。