矩陣（matrix）：在遊戲中提供高效的變換方式，幾何變換與座標變換
矩陣（矩形實數數組）
矩陣乘法（a中的行向量的維數必須與b中的列向量的維數相同）
例如： 
轉置矩陣（transpose： 對一個矩陣的行和列進行互換）
標記爲T
單位矩陣（identity： 除了對角線上的元素爲1外，其他元素均爲0）
單位矩陣相當於1 
逆矩陣（inverse： 乘法的逆運算（矩陣除法運算））
性質： 
基本變換（4x4矩陣與向量-矩陣乘積來描述變換）
齊次座標(homogeneous coordinate)： 用於表示3D向量或點的四元組
通過它的第4個座標分量w（控制平移）來判斷：
縮放：
例子：
假設我們通過一個最小點(−4,−4,0)和一個最大點(4,4,0)來定義一個正方形，我們希望
將正方形沿 x 軸縮小 0.5 倍，沿 y 軸放大 2.0 倍，z 軸保持不變則對應的縮放矩陣爲：
再對正方形進行縮放（變換），將正方形的兩個點與該矩陣相乘
結果
旋轉：
繞n（x,y,z）軸旋轉的’萬能’旋轉矩陣
正交矩陣(orthogonal matrix): 行向量都是相互垂直且爲單位長度
性質：
它的逆矩陣與它的轉置矩陣相等 
繞x，y，z軸（n=（1,0,0） n=（0,1,0） n=（0,0,1））旋轉的矩陣
例子：
假設我們通過一個最小點(−1,0,−1)和一個最大點(1,0,1)來定義一個正方形。讓正方形
繞着 y 軸的順時針方向旋轉−30º（即，逆時針方向旋轉 30º）。則y軸旋轉矩陣爲：
再對正方形進行旋轉（變換），將正方形的兩個點與該矩陣相乘：
結果
平移：
平移矩陣的逆矩陣如下：
例子：
假設我們通過一個最小點(−8,2,0)和一個最大點(−2,8,0)來定義一個正方形。讓正方形
沿x軸平移12，沿y軸平移−10，z軸保持不變。則對應的平移矩陣如下：
再對正方形進行平移（變換），將正方形的兩個點與該矩陣相乘：
結果
