判斷一個點是否在一個三角形內（二維）

設有三角形abc和點p，需要判斷p是否在三角形abc內部

只需要用叉乘進行判斷，abXap， apXac，pbXpc是否都與abXac平行。

另外面積法也能判斷，判斷三角形abp,acp,bcp的面積和是否等於三角形abc的面積。其中，求面積可以用叉乘來實現。