基於Dragonboard401c的超聲波探距

在日常生活中超聲波的應用還是很多的例如用於清洗眼鏡，探測距離．在探測距離的時候　兩個超聲波會有一定的夾角所以發出的聲波必定會相交於一點．這就形成了一個三角形，接下來就是計算的過程了．

具體實現如下：驅動開發者已位我們提供了驅動節點，我們只要去讀取驅動節點就能獲取超聲波探測的距離：

寫入工具：

 public static void WriteData(String path, String content) {
        FileOutputStream fos = null;
        File file = new File(path);
        if (file.exists()) {
            try {
         //注意new FileOutputStream的時候如果後面還需添加數據而不是覆蓋數據就因該在後面加true
                fos = new FileOutputStream(file);
                Log.e("File", "FileWriter");
            } catch (FileNotFoundException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            byte[] array = content.getBytes();
            try {
                fos.write(array);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            try {
                fos.flush();
                fos.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }

        }

    }

讀取工具：

    public static String Redata(String path) {
        String content = new String();
        String line = new String();
        InputStreamReader is = null;
        File file = new File(path);
        if (file.exists()) {
            try {
                is = new InputStreamReader(new FileInputStream(file));
            } catch (FileNotFoundException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(is);
            try {
                while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
                    content = content + line;

                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            try {
                bufferedReader.close();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        return content;
    }

另外我們還可以用adb shell去cat 文件的內容：