完整的S32K144的學習彙總如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
前一陣子花了太多的時間來學習lisp，暫且稍微換一下相應的步伐。繼續S32K144的學習，今天來看看CAN的接收初步。簡單起見，我直接使用SDK進行測試。
注意到文檔中的幾個關鍵點：
爲了能夠使用CAN的驅動，首先得調用這個初始化的函數。這部分我們其實已經做完了，之前已經實現過CAN的發送功能以及測試。
接下來，一部分關於波特率等其他的細節配置的功能全都跳過。既然，發送的功能已經調試出來了，這部分可以不再重複。看一下關於message buffer的使用。
首先，進行buffer的功能配置，這裏應該是進行一個三選一的操作。其次，通過接下來的6個函數之一進行相應功能的使用。看上去，描述比較明確。接下來，嘗試使用第一個buffer進行對0x100標準幀的報文接收。
首先增加buffer屬性的設置。
接下來，進行CAN報文的接收。爲了方便查看，這裏接收到的CAN報文可以再通過串口打印出來看看接收的是否正確。我的查詢頻率是每秒一次，實時性暫時不是很高，這次我們僅僅是看CAN的功能。
軟件運行後，通過CAN分析儀給開發板發送CAN報文。
發送之後，從打印的記錄中找到了接收成功的信息提示。接下來，做1個數據以及數據場長度變化的測試。
查看報文信息，也受到了正確的報文。這樣看，基礎的CAN的接收功能我們是已經測試通過了。
不過，從我剛剛的測試中我發現一個問題：復位之後的第一次接收，總是提示接收成功。不過，ID以及DLC等都是0。看起來，這裏還有一個特殊的注意點，後面需要確認一下。
嵌入式算是我現在的主業，不過，已經很久沒能夠有機會傾心去做技術主業了。我覺得這是職業生涯中比較讓人心煩焦慮的一個轉換瞬間，不過，這也說不定會是我新的人生征程的有一個起點。不要去拒絕改變，嘗試接受需要做的改變。祝願看到我學習筆記的你們，也能夠順利完成人生各個階段的角色轉變。
完整的S32K144的學習彙總如下：