按鍵KEY

首先查看原理圖
（1）管腳連接PA0
（2）key應設置浮空輸入模式
（3）檢測按鍵是否按下時，應該有一個延時消抖操作（防止按鍵非人爲因素造成電位變化）

寄存器版

//管腳配置
void key_config(void)
{
	//GPIOA時鐘 
	RCC->APB2ENR |=(0X01<<2);
	//浮空輸入模式  0100
	GPIOA->CRL &=~(0X0f<<0);
	GPIOA->CRL |=(0X04<<0);
}

//功能函數
u8 key_ing(void)
{     
	u8 val=0;
	//if條件爲真，那麼GPIOA->IDR&(0x01<<0) 爲假，(0x01<<0)爲真，則GPIOA->IDR爲假時進入if選擇
	// 即GPIOA->IDR的第0位輸入低電平（0）  按鍵按下時進入if選擇
	if(!(GPIOA->IDR &(0x01<<0))) 
	{
		delay_nms(10);//延時10ms（消抖）  目的就是爲了消除外部因素造成單片機震動，從而導致按鍵一瞬間的接觸
		if(!(GPIOA->IDR &(0x01<<0)))//延時之後如果依然檢測到按鍵按下，那麼按鍵就是真的按下了
		{
			val=1;
		}
	}
	return val;
}

在main函數調用之前，爲了方便操作，先定義兩個關於LED的宏定義
這是利用了三目運算符
x?(GPIOB->ODR &=~(0X01<<1)):(GPIOB->ODR |=(0X01<<1))
如果x爲真（x！=0）,那麼輸出“：”之前的語句：GPIOB->ODR &=~(0X01<<1) 點亮LED
如果x爲假（x=0）,那麼輸出“：”之後的語句：GPIOB->ODR |=(0X01<<1) 關閉LED
pb1(x)

#define pb1(x) x?(GPIOB->ODR &=~(0X01<<1)):(GPIOB->ODR |=(0X01<<1))
#define pc5(x) x?(GPIOC->ODR &=~(0X01<<5)):(GPIOC->ODR |=(0X01<<5))

int main(void)
{
	u8 key_flag = 0;//作爲按鍵控制LEd亮滅的標誌
	led_config();
	key_config();
	if(key_ing()==1)//key_ing();的返回值 代表按鍵按下  條件滿足  進入if選擇
		{
			switch(key_ing())
			{
				case 1:key_flag=~key_flag;//點亮LED
						pb1(key_flag);
						pc5(key_flag);
						break;
				default:key_flag=0;break; 
			}
		}
}