keil4调试sp3485（非中断）

1.原因

课题需要通过stm32 usart3驱动485协议。

2.硬件

RE和DE都下拉，PA08是sp3485的发送/接收使能端，sp3485只能支持半双工的通信，这个引脚就是来控制这个芯片到底是收数据还是发数据。这个电路有以下几个问题：

（1）A B 没做上下拉，那么如果A B线空闲的情况下，线上电压在SP3485门限电压-200mv~200mv之间，逻辑电平不确定，可能导致总线上出现莫名的数据。 （2）A B线之间没有TVS，防止总线浪涌，在浪涌出现的情况下，可能导致芯片损坏。 （3）另外，如果环境复杂，还要考虑二次的防雷击浪涌保护以及电源隔离，放置地平面环流。

3.sp3485

来源：周立功sp345

4.程序

初始化程序

void ConfigurationUsart3(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	/* config USART3,PA.8 clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

	/* USART3 GPIO config */
   /* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	    
    /* Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	  
	/* USART3 mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);

	/*USART3 Direction Config PA.8*/
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIOA->ODR &= ~GPIO_Pin_8;           //拉低电平接受使能
}

主程序

int main(void)
{	   
        int i=3; 
        SystemInit();
	
	   	ConfigurationUsart3(); 
while(i--)
	    {
          GPIOA->ODR |= GPIO_Pin_8;  //拉高电平 发送使能
		USART3_printf( USART3, "This is a usart3_printf demo \r\n " );  
        Command_Delay(200);   //等待发送完成
	    GPIOA->ODR &= ~GPIO_Pin_8;   // 拉低电平，等待接受
   
	 	}

}

发送打印程序

/*
 * 函数名：itoa			   指针函数
 * 描述  ：将整形数据转换成字符串
 * 输入  ：-radix =10 表示10进制，其他结果为0
 *         -value 要转换的整形数
 *         -buf 转换后的字符串
 *         -radix = 10
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无
 * 调用  ：被USART3_printf()调用
 */
static char *itoa(int value, char *string, int radix)
{
    int     i, d;
    int     flag = 0;
    char    *ptr = string;

    /* This implementation only works for decimal numbers. */
    if (radix != 10)
    {
        *ptr = 0;
        return string;
    }

    if (!value)
    {
        *ptr++ = 0x30;
        *ptr = 0;
        return string;
    }

    /* if this is a negative value insert the minus sign. */
    if (value < 0)
    {
        *ptr++ = '-';

        /* Make the value positive. */
        value *= -1;
    }

    for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
    {
        d = value / i;

        if (d || flag)
        {
            *ptr++ = (char)(d + 0x30);
            value -= (d * i);
            flag = 1;
        }
    }

    /* Null terminate the string. */
    *ptr = 0;

    return string;

} /* NCL_Itoa */

/*
 * 函数名：USART_printf
 * 描述  ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库
 * 输入  ：-USARTx 串口通道，这里只用到了串口2，即USART2
 *		     -Data   要发送到串口的内容的指针
 *			   -...    其他参数
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：外部调用
 *         典型应用USART3_printf( USART2, "\r\n this is a demo \r\n" );
 *            		 USART3_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );
 *            		 USART3_printf( USART2, "\r\n %s \r\n", j );
 */
void USART3_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
{
	const char *s;
  int d;   
  char buf[16];

  va_list ap;
  va_start(ap, Data);

	while ( *Data != 0)     // 判断是否到达字符串结束符
	{				                          
		if ( *Data == 0x5c )  //'\'
		{									  
			switch ( *++Data )
			{
				case 'r':							          //回车符
					USART_SendData(USARTx, 0x0d);
					Data ++;
					break;

				case 'n':							          //换行符
					USART_SendData(USARTx, 0x0a);	
					Data ++;
					break;
				
				default:
					Data ++;
				    break;
			}			 
		}
		else if ( *Data == '%')
		{									  //
			switch ( *++Data )
			{				
				case 's':										  //字符串
					s = va_arg(ap, const char *);
          for ( ; *s; s++) 
					{
						USART_SendData(USARTx,*s);
						while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
          }
					Data++;
          break;

        case 'd':										//十进制
          d = va_arg(ap, int);
          itoa(d, buf, 10);
          for (s = buf; *s; s++) 
					{
						USART_SendData(USARTx,*s);
						while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
          }
					Data++;
          break;
				 default:
						Data++;
				    break;
			}		 
		} /* end of else if */
		else USART_SendData(USARTx, *Data++);
		while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
	}
}

5、完整程序代码