關於STM32cubeMX5.2.1具體的下載地址：
https://download.csdn.net/download/wzy15965343032/11247925
1、STM32cube簡介
功能強大的STM32Cube新軟件平臺由設計工具、中間件和硬件抽象層組成，讓客戶能夠集中精力創新，，2014年3月10日 ——橫跨多重電子應用領域的全球的半導體供應商、全球的ARM Cortex-M內核微控制器廠商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）針對STM32微控制器推出一套免費的功能強大的設計工具及軟件STM32CubeMX。新開發平臺可簡化客戶的開發項目，縮短項目研發週期，並進一步強化STM32在電子設計人員心目中解決創新難題的首選微控制器的地位。
STM32CubeMX開發平臺包括STM32CubeMX圖形界面配置器及初始化C代碼生成器和各種類型的嵌入式軟件。配置初始化工具能夠一步一步地引導用戶完成微控制器配置，而嵌入式軟件將爲用戶省去整合不同廠商軟件的繁瑣工作。嵌入式軟件包括一個新的硬件抽象層(HAL，Hardware Abstraction Layer)，用於簡化代碼在STM32產品之間的移植過程。通過在一個軟件包內整合在STM32微控制器上開發應用所需的全部通用軟件，該平臺根除了評估每個軟件之間關聯性的複雜任務。STM32Cube提供數千個用例和一個軟件更新功能，方便用戶快捷高效的獲取新版本的軟件。
STM32Cube 是一個全面的軟件平臺，包括了ST產品的每個系列。(如，STM32CubeF4 是針對STM32F4系列).平臺包括了STM32Cube 硬件抽象層和一套的中間件組件(RTOS，USB，FS，TCP/IP， Graphics，等等).
C代碼項目產生，涵蓋STM32初始化部分。兼容IAR, KEIL和GCC編譯器。
1、STM32cubeMX的獲取
關於STM32cubeMX軟件我們是在ST公司官網獲取的，具體的下載地址：
http://www.st.com/web/en/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?icmp=259242_prom_ss1574_jun2014
在ST官網上的查找路徑：
Home > Tools and Software > Software > MCU Software > STM32 MCUS Software > STM32 Software Development Tools > STM32CubeMX
STM32系列芯片固件庫的獲取：
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961
在ST官網上的查找路徑：
Home > Tools and Software > Software > MCU Software > STM32 MCUs Software
2、STM32cubeMX的安裝
在安裝STM32cubeMX之前需要先安裝Java SDK開發工具包，沒有Java SDK的支持STM32cubeMX就無法正常工作，我們這裏安裝的是JavaSetup8u51.exe，下面看一下具體的的安裝步驟：
首先雙擊我們的Java SDK的安裝文件：
如果想改變工具包的安裝路徑，就需要將下面的選項勾選上：
然後點擊安裝，開始Java SDK的安裝，大約兩分鐘的時間：
根據需要修改目標文件夾的路徑，好就安裝到STM32cubeMX的安裝文件夾中，然後點擊下一步，即可完成Java SDK的安裝。
如果出現檢測到版本過期點擊以後提醒就ok：
下面開始安裝STM32cubeMX：
首先從官網上獲取到STM32cubeMX軟件安裝包，解壓：
雙擊該安裝程序：
點擊Next，進行下一步操作：
勾選圖中對應選項，點擊Next進行下一步操作：
選擇對應的安裝目錄，需要注意的是安裝目錄中儘量不含中文，然後點擊Next進行下一步操作：
等待安裝完成，點擊Next進行下一步操作：
點擊Done，完成STM32cubeMX的安裝工作：
這樣STM32cubeMX軟件我們就安裝好了，接下來我們需要爲該圖形化軟件配置對應的固件庫，固件庫的下載地址在一節中已經提到了，具體的配置過程如下：
爲了方便，首先將下載好的固件庫放到STM32cubeMX軟件的安裝目錄下：
解壓後得到如下文件（注意，解壓後的文件可能不是下圖所示的文件，請在解壓後的文件裏面將下圖文件夾提出來）：
雙擊桌面的STM32cubeMX的快捷圖標，在工具欄中點擊Help->Check for Updates
點擊Check，完成之後，點擊close
然後點擊工具欄Help->Install New Libraries
點擊check：
我們可以看到，已經正確識別了的固件庫，Firmware Package for Family STM32F4 1.7.0：
3、STM32cubeMX的使用
如何選擇芯片：
雙擊STM32CubeMX快捷圖標，點擊New Project
參考下圖，選擇我們需要的芯片，我們這裏選擇的是，STM32F407，176腳封裝的芯片：
這裏選擇好後，點擊下面的OK即可：
我們可以看到彈出一個圖形化的配置界面：
如何配置工程：
在配置工程之前我們先簡單介紹一下，怎麼使用這個軟件，還有使用這個軟件的時候需要注意的地方。
我們先看一下STM32cubeMX軟件主界面的分佈圖：
然後我們可以一起創建一個簡單的LED燈的工程，讓大家能儘快的熟悉這個軟件的使用：
我們想創建一個點LED燈的工程，在創建工程之前，需要先搞清楚，哪個引腳控制LED燈，這就需要在原理圖中去看了，下面就是我們的LED燈的電路圖：
由上圖可以看到，如果我們需要點亮D6燈的話，需要操作的引腳是PF7，接下來，我們開始操作說了半天還沒用的這款神奇軟件了。由於這款芯片的引腳比較多，要一個個去找引腳可能比較費勁，所以在下圖提示的地方輸入想操作的引腳，就會很快找到：
找到PF7引腳後，單擊該引腳（不是右擊），可以看到我們能對該引腳進行的操作有這麼幾個選項：
我們這裏點燈，只需要將引腳設置爲輸出，給一個低電平即可，由上圖可以看到有一個GPIO_Output選項，點擊它，這樣我們就將PF7引腳配置成輸出模式了，是不是很方便呢，其實我們只做點燈程序的話工程已經配置好了，接下來需要自動生成源代碼，在源代碼中添加相應的邏輯語句即可：
可以看到點擊生成源代碼按鈕後彈出一個對話框，需要我們輸入工程名，指定工程的存放路徑，以及我們使用的IDE（我們使用的是MDK-ARM V5，在第一章中已經安裝過了），下面我們一一對這些進行配置：
配置完工程的一些屬性後，我們還需要配置生成源代碼時的一些細節，這些細節可以爲我們的工程增色不少。如下圖，點擊Code Generator，在Generated files一欄中勾選第一項，這裏勾選的目的是，在工程生成源代碼的時候，會將每個外圍設備分類處理，舉個簡單的例子，我們在某個工程中可能會使用到GPIO的操作，串口的操作，I2C的操作等等，如果我們勾選了這個選項，那麼在工程文件中，就會將GPIO的相關操作放到一個GPIO.c的文件中，將串口的操作放到uart.c的文件中，將I2C的操作放到I2C.c的文件中，這樣我們查看程序的時候就可以一目瞭然了。勾選完這個選項後，點擊OK就可以生成源代碼工程了：
點擊OK後，會彈出一個對話框，我們點擊Open Project 就可以打開生成的工程文件：
下面我們需要在main.c中加入一些邏輯代碼，使LED燈實現閃爍的效果，但是我們要注意，使用STM32CubeMx軟件生成的工程文件，添加代碼時，必須要在固定的位置添加，如果在其它地方添加代碼，再次重新生成工程後，我們添加的代碼就消失了。不過在生成的工程文件中很容易會發現可以添加代碼的字段標誌，每個字段都是以USER CODE BEGIN開始，以USER CODE END結束，我們只需將代碼添加到這個標誌中間即可，如下圖所示：
下面我們在主函數中，添加亮燈和滅燈的邏輯語句：
添加完程序後，保存編譯，將程序下載到開發板，會看到如下現象，說明我們的工程創建成功。：