以下內容是本人學習訊爲的4412，記錄的一些常用的指令和操作，以便以後查看方便。
內核編譯的指令：
進入文件夾“iTop4412_Kernel_3.0 ”，使用命令
“cp config_for_android_pop_elite .config”覆蓋自帶的配置文件，如下圖所示
二.模塊加載方法
1.將生成的 .ko 文件拷貝到u盤或者 sd卡
2.將u 盤或者 sd卡 插到開發板
3.使用命令， ls /mnt 查看可掛載的盤目錄
ls /mnt/disk
4.掛載U盤 使用命令
mount /dev/sda1 /mnt/disk/ ( mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/disk )
5.加載模塊，使用命令
insmod /mnt/disk/mini_linux_module.ko
5.查看模塊使用命令
lsmod /mnt/disk/mini_linux_module.ko 或者 cat /proc/modules
6.卸載模塊 使用命令
rmmod /mnt/disk/mini_linux_module.ko
（如果出現無法卸載的情況 ：rmmod: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
提示沒有'/lib/modules'目錄
– 使用命令“#mkdir /lib/modules”，新建一個目錄
• 是用rmmod命令仍然會出現如下錯誤：
– rmmod: can't change directory to '3.0.15': No such file or directory
• 提示沒有目錄'3.0.15'
– 使用命令“#mkdir /lib/modules/3.0.15”,繼續建目錄
）
三.ADB 寫 zImage 過程
1.reboot
2.fastboot
3. fastboot.exe falsh kernel zImage
4.輸入擦除命令fastboot -w
5.Windows 命令行中，輸入重啓開發板命令 fastboot reboot
四 。fastboot 模式命令
（創建 eMMC 分區並格式化。如果原來已經做過此步驟，則可以跳過，不必每次燒寫前
都分區和格式化。在超級終端中，輸入下面分區和格式化命令。
如下圖所示，輸入分區命令“fdisk -c 0”。
如下圖所示，輸入命令“ext3format mmc 0:2
如下圖所示，輸入命令“ext3format mmc 0:3”
如下圖所示，輸入命令“ext3format mmc 0:4”
在超級終端中，輸入命令“fastboot”）
進入fastboot ：
如下圖，在 Windows 命令行中，輸入命令“adb services”。
會彈出 adb 命令的幫助文件
如下圖，查找 adb 設備，在 Windows 命令行中，輸入命令“adb devices”
如下圖，上傳 C 的測試程序，到安卓的“data”文件夾中。
在 Windows 命令行中，輸入命令“adb push helloworld /data”。
燒寫步驟：
1.
(輸入燒寫 uboot 命令 “fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin”
特別提醒，不建議用戶燒寫“u-boot-iTOP-4412.bin”這個文件，可跳過此步驟，因爲出廠
前已經燒寫過這個鏡像文件了。)
a.輸入燒寫 zImage 內核命令“fastboot.exe flash kernel zImage”
b.輸入燒寫 ramdisk 命令 “fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img”
c.輸入燒寫 system 文件系統命令“fastboot.exe flash system system.img”
2. 輸入擦除命令“ fastboot -w ” (abc 燒寫完之後輸入此命令)
注意：上述 fastboot.exe flash 命令可以分開執行，只燒寫單個的鏡像。
3.在 Windows 命令行中，輸入重啓開發板命令“fastboot reboot”
五。常用的命令和目錄
vi arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c （包含 4412 的所有驅動的接口定義驅動）。
1. 查看總線命令 ls /sys/bus/
2.查看設備好的命令 cat /proc/devices
3.查看雜項設備號的命令 cat /proc/misc
六。設備的註冊
內核源碼路徑下： root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0#
設備註冊需要做的
1. vim include/linux/platform_device.h // 查看 platform_device 結構體參數，
包含設備註冊和設備的註銷函數 platform_device_register（） platform_device_unregister（）
2.vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c //仿照 leds 添加hello的函數
#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
struct platform_device s3c_device_hello_ctl = {
.name = "hello_ctl",
.id = -1,
};
#endif
#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
&s3c_device_hello_ctl,
#endif
3. vim drivers/char/Kconfig // 添加 HELLO_CTL 宏定義
config HELLO_CTL
tristate "Enable HELLO config"
default y
help
Enable HELLO config
4.make menuconfig 查看下是否有選上【*】Enable HELLO config 然後 make zImage 然後再將生成的 zImage 通過 fastboot模式寫到板子上（fastboot.exe flash kernel zImage -> fastboot reboot ）
5.在超級串口上 輸入命令 ls /sys/devices/plantform 查看 設備是否註冊 查看到 hello_ctl 則設備已經註冊。
七。 驅動註冊
內核源碼路徑下： root@ubuntu:/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0#
驅動註冊需要做的
1.1. vim include/linux/platform_device.h // 查看 platform_driver 結構體參數，
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
};
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *);
extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);
2.在之前的mini_linux_module 的基礎上做修改 文件 並命名爲 ： probe_linux_module
3.修改文件 Makefile 中的 obj-m += probe_linux_module.o
4.將新建文件夾 home/topeet/probe_linux_module 並將新改的文件，拷貝到新建文件夾裏。
5.make 生成了對應的 probe_linux_module .ko 文件 拷貝到u 盤
6.在開發板上，掛載U盤 mount /dev/sta1 /mnt/disk ->
輸入初始化命令 insmod /mnt/disk/probe_linux_module.ko
輸入 rmmod （如果提示錯誤則 rmmod -r probe_linux_module mkdir /lib/modules/3.0.15 )
然後再輸入 rmmod -r probe_linux_module 會打印 HELLO WORLD exit!
至此驅動註冊到卸載驅動 實驗完成。
八。生成設備節點（以下是雜項設備類。引入雜項設備1.節省主設備號 2.驅動寫起來簡單 ）
雜項設備初始化部分源文件“drivers/char/ misc.c” 在Makefile 裏強制編譯的
#include <linux/fs.h> 註冊設備節點的文件結構體
1.雜項設備頭文件 #include <linux/miscdevice.h> 使用命令可查看 結構體 misdevice以及註冊函數 vim include/linux/miscdevice.h
struct device;
struct miscdevice {
int minor; //設備號
const char *name; //生成節點的名稱
const struct file_operations *fops; //指向一個設備節點文件
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
mode_t mode;
};
extern int misc_register(struct miscdevice * misc);
extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);
2.以後的步驟參考上一節的內容。
ls /dev k可以看到我們註冊的設備節點 名是 ； hello_ctl123
九。雜項設備驅動應用
編寫的簡單應用 調用設備驅動 調用 HELLO_CTL123 設備節點
1.應用中用到的頭文件
include<stdio.h> //調用打印函數 printf
#include<sys/types.h> //基本系統數據類型 。系統的基本數據類型在32位編譯環境中保持爲32 位值，並在64編譯環境中保持64位值。
#include<sys/stat.h> //系統調用函數頭文件。可以調用普通的文件，目錄，管道。socket，字符，塊的屬性。
#include<fcntl.h >定義了open函數
#include<unistd.h >定義了close函數
#include<sys/ioctl.h >定義了ioctl函數
調用的頭文件是和編譯器放在一起的
– 這裏使用arm2009q3編譯器，編譯器使用arm-none-linux-gnueabi-gcc
• 在編譯器目錄下使用查找命令找到該頭文件
進到目錄下 root@ubuntu:/usr/local/arm/arm-2009q3#
– 例如#find ./ -name types.h
2.調用的函數
– open函數是返回文件描述符
– ioctl函數是應用向驅動傳值
– close函數是關閉打開的文件
編寫應用程序的代碼，編譯 invoke_hello 新建文件 invoke_hello.c
– arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static
開發板中拷貝 devicenode_linux_module.ko 驅動，
加載驅動 insmod /mnt/disk/devicenode_linux_module.ko
修改權限 chmod 777 /mnt/disk/invoke_hello
運行應用 ./mnt/disk/invoke_hello