該博文屬於系列文章，其他文章參考總覽： kaldi嵌入式平臺的移植及實現
前言：
在編譯kaldi源碼時，請先參照 https://www.jianshu.com/p/05e1bbe0ca3a 這篇文章在x86平臺能夠編譯後，再進行以下操作。
Kaldi交叉編譯：
1. 確保openfst已經編譯完成（見openFst的交叉編譯 ），並且存放路徑爲：kaldi/tools/openfst/include/ kaldi/tools/openfst/lib/
2. 確保openBlas和Clapack編譯完成,並且拷貝Clapack編譯生成的lib庫（見數學庫OpenBlas及Clapack的交叉編譯）：libblas.a libclapack.a libf2c.a至OpenBLAS/install/lib下
3. 切換到kaldi/src目錄，執行
CXX=mips-linux-gnu-g++ AR=mips-linux-gnu-ar AS=mips-linux-gnu-as RANLIB=mips-linux-gnu-ranlib ./configure --static --use-cuda=no --openblas-root=/home/xxx/OpenBLAS-master/install --clapack-root=/home/xxx/OpenBLAS-master/install
以上參數 /home/xxx/OpenBLAS-master/install 是我openBlas編譯完成後存放的路徑，install目錄結構如下：
4. 執行完步驟3的命令後，出現如下信息：
Configuring KALDI to use CLAPACK
Configuring KALDI to use OPENBLAS
Configuring ...
Checking compiler mips-linux-gnu-g++ ...
Checking OpenFst library in /home/chenjiang/work/kaldi/tools/openfst ...
Doing OS specific configurations ...
On Linux: Checking for linear algebra header files ...
Your math library seems to be OpenBLAS from /home/chenjiang/OpenBLAS-master/install. Configuring appropriately.
Configuring static OpenBlas since --static-math=yes
Successfully configured for Linux with OpenBLAS from /home/chenjiang/OpenBLAS-master/install
Info: configuring Kaldi not to link with Speex (don't worry, it's only needed if you
intend to use 'compress-uncompress-speex', which is very unlikely)
mips-linux-gnu-g++: error: unrecognized command line option '-msse'
mips-linux-gnu-g++: error: unrecognized command line option '-msse2'
make: *** [exp-test] Error 1
./configure: 行 206: ./exp-test: 沒有那個文件或目錄
SUCCESS
To compile: make clean -j; make depend -j; make -j
... or e.g. -j 10, instead of -j, to use a specified number of CPUs
修改kaldi.mk文件，修正紅色錯誤及添加libblas.a libclapack.a libf2c.a的鏈接庫
a. 添加藍色部分內容
OPENBLASINC = /home/xxx/OpenBLAS-master/install/include
OPENBLASLIBS = /home/xxx/OpenBLAS-master/install/lib/libopenblas.a -lgfortran
OPENBLASLIBS += /home/xxx/OpenBLAS-master/install/lib/libclapack.a
OPENBLASLIBS += /home/xxx/OpenBLAS-master/install/lib/libblas.a
OPENBLASLIBS += /home/xxx/OpenBLAS-master/install/lib/libf2c.a
b. 刪除 -msse -msse2 參數
5. make depend -j4
6 make -j4
若無錯誤，則編譯完成。
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onlinebin解碼器交叉編譯
kaldi默認情況下是不編譯onlinebin下面的解碼器，因爲onlinebin下面的解碼器支持在線識別（online-gmm-decode-faster）功能，online-wav-gmm-decode-faster支持音頻文件來解碼結果，若需要用音頻文件來解碼，建議採用online2bin下面的解碼器，因爲online2bin的解碼器在更新中，而onlinebin解碼器已不再更新，編譯此解碼器的原因：感受下在線識別的效果，爲後面online2bin wav解碼改在線解碼作鋪墊。
1. 進入onlinebin文件夾, 修改Makefile文件
I) Makefile中加入portaudio庫（見音頻框架portaudio的交叉編譯）
EXTRA_CXXFLAGS += -Wno-sign-compare -I/home/xxx/portaudio/include
# The PA_RingBuffer interface is internal and is not exported in the .so libray
# so we have to link against the static one
ifneq "$(wildcard ../../tools/portaudio/lib/libportaudio.a)" ""
EXTRA_LDLIBS = /home/xxx/portaudio/lib/libportaudio.a
else
EXTRA_LDLIBS = /home/xxx/portaudio/lib/libportaudio.a
endif
II) Makefile中加入Alsa庫（見音頻接口Alsa的交叉編譯）
UNAME=$(shell uname)
ifeq ($(UNAME), Linux)
ifneq ($(wildcard ../../tools/portaudio/install/include/pa_linux_alsa.h),)
EXTRA_LDLIBS += /home/xxx/alsa/lib/libasound.so -lrt
else
EXTRA_LDLIBS += -lrt
endif
endif
2. 進入online目錄，修改Makefile文件，加入portaudio庫
EXTRA_CXXFLAGS += -Wno-sign-compare -I/home/xxx/portaudio/include
將所有的 ../../tools/portaudio/lib/libportaudio.a 修改爲 /home/xxx/portaudio/lib/libportaudio.a
3. 進入onlinebin目錄，執行make
如果沒有問題的話，應該會生成可執行文件 online-gmm-decode-faster 和 online-wav-gmm-decode-faster，利用file查看可執行文件屬性，如下：
file online-gmm-decode-faster
online-gmm-decode-faster: ELF 32-bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1, dynamically linked, interpreter /lib/ld.so.1, for GNU/Linux 2.6.32, stripped
以上kaldi源碼在嵌入式平臺的移植已經完成，接下來在嵌入式平臺運行相應的解碼器。