loop例程中數據流向：
loop.c是實現loop例程的文件。
在LOOP_Main()主函數中調用Loop_Create()、LOOP_Execute()、LOOP_Delete()三個函數來創建執行和刪除。
LOOP_Create()中PROC_setup()初始化proc對象，PROC_attach()附加要使用的DSP，隨後打開POOL
PROC_load() 下載代碼到DSP端
status = CHNL_create (processorId, CHNL_ID_OUTPUT, &chnlAttrOutput) ;創建到DSP的channel
status = CHNL_create (processorId, CHNL_ID_INPUT, &chnlAttrInput) ; 創建來自DSP的channel
status = CHNL_allocateBuffer (processorId,
CHNL_ID_OUTPUT,
LOOP_Buffers, 分配傳輸到DSP的緩衝
LOOP_BufferSize ,
1) ;
temp = LOOP_Buffers [0] ;
for (i = 0 ; i < LOOP_BufferSize ; i++) { 初始化緩衝有效數據
*temp++ = XFER_CHAR ;}
status = LOOP_Execute (LOOP_NumIterations, processorId) ; 執行數據傳輸
----------PROC_start() //讓DSP開始運行
----------status = CHNL_issue (processorId, CHNL_ID_OUTPUT, &LOOP_IOReq) ; //向DSP發送數據，把已經填充好的數據發送到channel
-----------status = CHNL_reclaim (processorId, //回收空緩衝
CHNL_ID_OUTPUT,
WAIT_FOREVER,
&LOOP_IOReq) ;
………………………………………………DSP端……………………………………………
在DSP端進行ISR初始化、DSPLINK初始化以後進入SWILOOP_create()
SWILOOP_create()
------------DSPLINK_init()
------------status=POOL_open(0,&poolObj)
------------ status = DEV_createDevice("/dsplink", &ZCPYDATA_FXNS, (Fxn) &ZCPYDATA_init, &devAttrs) ;
這一步是動態建立IOM 驅動，這個IOM驅動是什麼東西。DSP/BIOS提供了兩種設備驅動來使能應用程序與DSP周邊進行通信傳輸：IOM和SIO/DEV。
---------- status = DEV_createDevice("/dio_dsplink", &DIO_tskDynamicFxns, NULL, &dioDevAttrs);//
上圖是在使用DIO 驅動和mini-driver 各個模塊的依賴關係。
-------------*infoPtr = MEM_calloc (DSPLINK_SEGID, //爲SWILOOP傳輸信息結構體分配
sizeof (SWILOOP_TransferInfo),
DSPLINK_BUF_ALIGN) ;
-------------GIO_Attrs gioAttrs = GIO_ATTRS ; //這一步是創建channel handle
info->gioInputChan = GIO_create (INPUT_CHANNEL,
IOM_INPUT,
NULL,
NULL,
&gioAttrs) ;
info->gioOutputChan = GIO_create (OUTPUT_CHANNEL,
IOM_OUTPUT,
NULL,
NULL,
&gioAttrs) ;
這個GIO又是什麼東西呢？GIO模塊是DSP/BIOS用於輸入輸出的模塊，它是應用程序和mini-driver的通信基礎。DEV模塊負責維護系統設備驅動表，GIO模塊通過使用函數來獲得設備信息，比如說DEV_match。
GIO_create（）是分配和初始化GIO對象。應用程序調用GIO_create 來建立GIO_Obj 對象和打開channel 通信。這個函數初始化I/Ochannel ，打開最底層的設備驅動channel。也創建了同步對象並存儲在GIO_obj對象裏。
----------- swiAttrs.fxn = loopbackSWI ; //這一段爲發送和接收數據創建SWI
swiAttrs.arg0 = (Arg) info ;
swiAttrs.mailbox = INITIAL_MAILBOX_VAL ;
info->swi = SWI_create (&swiAttrs) ;
if (info->swi == NULL) {
status = SYS_EALLOC ;
SET_FAILURE_REASON (status) ;
}
----------loopbackSWI()
--------- for (i = 0 ; i < info->readWords ; i++) {//處理數據
info->outputBuffer [i] = info->inputBuffer [i] ;
--------- iomStatus = GIO_submit (info->gioInputChan, //提交讀請求
IOM_READ,
info->inputBuffer,
(size_t *) &(info->bufferSize),
&(info->appReadCb)) ;
-------iomStatus = GIO_submit (info->gioOutputChan,
IOM_WRITE,
info->outputBuffer,
&numWordsToWrite,
&(info->appWriteCb)) ;
GIO_submin()是向mini-driver提交 GIO數據包，成功返回IOM_COMPLETED，如果請求被排列則返回IOM_PENDING。
GIO_write()同步寫命令，應用程序使用這個函數寫數據到通信channel。
-------- status = POOL_alloc (SAMPLE_POOL_ID,
(Ptr *) &(info->inputBuffer),
info->bufferSize) ;
if (status == SYS_OK) {
status = POOL_alloc (SAMPLE_POOL_ID,
(Ptr *) &(info->outputBuffer),
info->bufferSize) ;
爲輸入和輸出分配緩衝區
SWILOOP_execute()
----------iomStatus = GIO_submit (info->gioInputChan,
IOM_READ,
info->inputBuffer,
(size_t *) &(info->bufferSize),
&(info->appReadCb)) ;
提交讀請求
----------SWI_andn (info->swi, WRITE_MAILBOX_MASK) ;
這是SWI模型中的一個函數，SWI模塊是軟件中斷管理，SWI_andn（）是清除軟件中斷郵箱位，如果值爲0則提交，它用於提交一個軟件中斷，
tskLoopTask = TSK_create(tskLoop, NULL, 0); //爲TSKLOOP 應用程序創建任務
----------DSPLINK_init()；
----------TSKLOOP_create()
----------POOL_open()
-----------status = DEV_createDevice("/dsplink", &ZCPYDATA_FXNS, (Fxn) &ZCPYDATA_init, &devAttrs) ;
動態創建IOM驅動
----------status = DEV_createDevice("/dio_dsplink", &DIO_tskDynamicFxns, NULL, &dioDevAttrs);
動態創建DIO適配器
---------- *infoPtr = MEM_calloc (DSPLINK_SEGID,
sizeof (TSKLOOP_TransferInfo),
DSPLINK_BUF_ALIGN) ;
分配TSKLOOP_TransferInfo，初始化並傳遞給其他應用程序參數
----------- info->numTransfers = numTransfers ;
info->bufferSize = xferBufSize ;
info->numBuffers = TSK_NUM_BUFFERS ;
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-待續……