1，機器人品牌：發那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），庫卡（KUKA-德國），ABB，愛普生等等~
2，ABB仿真軟件：robotstudio
3，ABB機器人命名：IRB+數字
4，ABB機器人組成：機器人本體，控制櫃，示教器
5，ABB機器人接線：
5-1，動力電纜-控制櫃給機器人供電
5-2，數據電纜-控制櫃計算被每一個軸運動的角度
5-3，用戶電纜
6，Robotstudio安裝
Win8安裝的時候，點擊Launch運行安裝時，將兼容性改爲Win7兼容下運行即可。
（Robotstudio和Robotware安裝在同一個目錄）
7，軟件中：
添加機器人—ABB模型庫
添加控制櫃—導入模型庫（但是在軟件中控制櫃沒有效果，實際中起控制作用）
添加模型（焊槍）–導入模型庫（在佈局的界面下，將焊槍拖拽到機器人上，即可完成機器人和焊槍的組裝）
8，軟件快捷鍵：
工作站平移（Ctrl+左鍵）
工作站縮放（滾輪）
工作站三維視角旋轉（Ctrl+Shift+左鍵）
機器人（或者模型）平移-選定機器人或者模型，點擊平移，會出現平移座標
機器人（或者模型）旋轉-選定機器人或者模型，點擊旋轉，會出現旋轉座標
糾正機器人的位置，在佈局界面，選擇機器人，去掉平移和旋轉效果，點擊右鍵，選擇設定位置，將機器人設定爲初始的位置
9，機器人需要安裝機器人系統，軟件模擬，需要手動創建。
9-1，快速添加機器人系統：基本+機器人系統+快速打開系統（選擇對應的重量+高度），但是在控制器+示教器（示教器是英文界面）
9-2，手動添加機器人系統：
基本+機器人系統+從佈局->
修正系統名->下一步->下一步->選項->更改選項644-5 Chinese打勾，709-x DeviceNet打勾，840-2 Profibus FiledBus Adapter打勾->完成（可將示教器改爲兼容中英文界面）