這個工具包實現了Generalized Dual Bootstrap-ICP 配准算法，可用來做二維圖像的全自動配準。
軟件的簡介可見Generalized Dual Bootstrap-ICP Software Guide Introduction
安裝與使用
這個軟件的安裝對用戶很不友好，點擊下載按鈕出現的竟然是一個網頁，網頁裏的代碼還是用perl寫的。在這之前我連perl是什麼都不知道……
折騰良久，最終在win10上裝上了。
在這個網址上下載gdbicp.zip這個壓縮包，然後解壓即可。解壓會得到２個可執行文件，先裝vc的那個。然後運行gdbicp.exe就可以配準圖片。比如在powershell上執行
./gdbicp.exe fix.jpg move.jpg -model 0
就可以進行仿射配準。其它參數設置看第一個網址。
配準後會生成３張圖片：mosaic圖片，固定圖像扭曲後的圖像，浮動圖像扭曲後的圖像。