adb shell
不用root，連上電腦就能使用，響應時間慢(>200ms)
AccessibilityService
不用root，能跨進程，只能點擊安卓原生控件
MotionEvent
不用root，不能跨進程，只能點擊安卓原生控件
Instrumentation/IWindowManager
需要有system權限或者進程所屬uid一樣或者root，能跨進程，響應時間較快(20~50ms)
writeevent
直接向event設備(/dev/input/event3)寫入數據，開源項目有minitouch
需要root，能跨進程，響應時間快(<10ms)