adb shell
不用root，连上电脑就能使用，响应时间慢(>200ms)
AccessibilityService
不用root，能跨进程，只能点击安卓原生控件
MotionEvent
不用root，不能跨进程，只能点击安卓原生控件
Instrumentation/IWindowManager
需要有system权限或者进程所属uid一样或者root，能跨进程，响应时间较快(20~50ms)
writeevent
直接向event设备(/dev/input/event3)写入数据，开源项目有minitouch
需要root，能跨进程，响应时间快(<10ms)