基於射線查詢的方式,實現攝像機和地形的碰撞檢測,防止攝像機穿透地面,這也是ogre demo中Terrian例子中的方法。
首先定義 RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;
在CreateScene時候,創建場景查詢
frameRenderingQueued事件中,進行射線查詢,設定攝像機位置
raySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(
Ray(mCamera->getPosition(), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y));//光線的位置和方向,垂直向下
然後在
bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)
{
if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )
return false;
// clamp to terrain
static Ray updateRay;
updateRay.setOrigin(mCamera->getPosition());
updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
raySceneQuery->setRay(updateRay);
RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();
RaySceneQueryResult::iterator i = qryResult.begin();
if (i != qryResult.end() && i->worldFragment)//把攝像機定在地形個單位高的地方。
{
mCamera->setPosition(mCamera->getPosition().x,
i->worldFragment->singleIntersection.y + 10,
mCamera->getPosition().z);
}
return true;
}
這樣就把攝像機設在離地形高10個單位的地方。
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