TB6612FNG電機驅動模塊
TB6612模塊簡介：
TB6612FNG是一款直流電機驅動器件，具有大電流MOSFET-H橋結構，雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。
每個通道輸出最高1A的連續驅動電流，啓動峯值電流達2A/3A；四種電機控制模式：正轉/反轉/制動/停止；PWM支持頻率高達100kHZ；工作溫度：-20~85℃。
TB6612模塊引腳介紹：
TB6612FNG的主要引腳功能：AIN1/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB爲控制信號輸入端；A01/A02、B01/B02爲2路電機控制輸出端；STBY爲正常工作/待機狀態控制引腳；VM（3~13.5V）和 VCC（2.7-5.5V）分別爲電機驅動電壓輸入和邏輯電平輸入端。
TB6612模塊使用：
| STBY | AIN1 | AIN2 | BIN1 | BIN2 | PWMA | PWMB | A01/A02 | B01/B02 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 正轉 | 正轉 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 反轉 | 反轉 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 正轉 | 反轉 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 剎車 | 剎車 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 停車 | 停車 |
| 1 | x | x | x | x | 0 | 0 | 剎車 | 剎車 |
x:任意電平
A01、A02（B01、B02）接電機正負極
VM：電機電源輸入，也可接VCC
VCC：接外部輸入5V
PWMA/PWMB：接單片機輸出PWM引腳，控制電機轉速，也可以直接接VCC
TB6612模塊原理圖：
此電機驅動模塊，簡單實用，體積小，非常適合電子DIY
後續將上傳AD工程文件，包括原理圖及模塊PCB
最後，大家有任何疑問或建議，歡迎留言，感謝大家支持！！！