TB6612FNG电机驱动模块
TB6612模块简介：
TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。
每个通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3A；四种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100kHZ；工作温度：-20~85℃。
TB6612模块引脚介绍：
TB6612FNG的主要引脚功能：AIN1/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端；A01/A02、B01/B02为2路电机控制输出端；STBY为正常工作/待机状态控制引脚；VM（3~13.5V）和 VCC（2.7-5.5V）分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。
TB6612模块使用：
| STBY | AIN1 | AIN2 | BIN1 | BIN2 | PWMA | PWMB | A01/A02 | B01/B02 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 正转 | 正转 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 反转 | 反转 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 正转 | 反转 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 刹车 | 刹车 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 停车 | 停车 |
| 1 | x | x | x | x | 0 | 0 | 刹车 | 刹车 |
x:任意电平
A01、A02（B01、B02）接电机正负极
VM：电机电源输入，也可接VCC
VCC：接外部输入5V
PWMA/PWMB：接单片机输出PWM引脚，控制电机转速，也可以直接接VCC
TB6612模块原理图：
此电机驱动模块，简单实用，体积小，非常适合电子DIY
后续将上传AD工程文件，包括原理图及模块PCB
最后，大家有任何疑问或建议，欢迎留言，感谢大家支持！！！