調度器是一種用於電子控制系統的運行環境，也可看作是一個簡單的操作系統
在電子控制系統中使用調度器可以縮短開發時間，提高軟件的模塊化程度調度器具有合作式與搶佔式兩種形式如果一個被"喚醒"的高優先級任務可以打斷其他正在運行的低優先級任務，則調度器是搶佔式的；反之，則是合作式的由於其應用背景的特殊性，電子控制系統運行的任務絕大多數是週期性任務(如週期性的數據採集任務、LED顯示刷新任務等)，並且任務的就緒時間、開始時間、執行時間和截止期限等信息均可預先知道因此，可以採用基於時間觸發形式的
合作式調度器，即任務在特定時刻以週期性或單次方式被調度
合作式調度器
搶佔式調度器
混合式調度器
