FreeRTOS学习----动态创建任务

第一步：

创建任务句柄：使用    TaskHandle_t    结构体

TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;    //用户任务生成句柄

第二步：

编写任务函数：

void AppTaskCreate(void* pvParameters) 
{
    while(1)    //任务必须阻塞，不然会报错
    {

    }

}

第三步：

创建任务：使用    xTaskCreate();    函数

BaseType_t xReturn = pdPASS;
    
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
                                                (const char*)"AppTaskCreate",    //任务名字
                                                (uint16_t        )256,            //任务栈大小
                                                (void*            )NULL,        //任务入口函数
                                                (UBaseType_t)1,                //任务优先级
                                                (TaskHandle_t)&AppTaskCreate_Handle);
                                                
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 如果创建成功，启动任务，开启调度 */