at 表示一個點，如
at 9 o'clock
at changsha station
at the train station
at the party //在某個場合
at the lecture
in 表示在立體空間裏面
in the kitchen
bird is in the tree // 也不絕對一定是立體空間，表示在裏面的意思吧
peoples are in the yard
on 表示在物體表面，相接觸的或者本身就長在上面的
on the table
apple is on the tree
2019/12/07 最新看到， on 表示接觸，起源於開關的 on/off
above 在…上面，懸浮在上面，沒有接觸
lamp is above the table
in front of 在…前面 / in the front of 在…前面，但是是在物體裏面靠前
I am in front of station // 我在車站前面
driver is in the front the car //司機在車子裏面的前面
