51單片機串口通訊詳解

串口，作爲單片機程序開發中最常用、最方便，也是應用最廣泛的程序調試方法；無論是作爲調試工具，打印出調試信息，還是對功能模塊進行通信，串口是每個單片機開發人員最常用的單片機外設。
由於大部分51單片機不支持在線調試功能，所以串口作爲一種有效的調試功能，所以在51單片機程序開發時，無法進行在線調試，不妨可以多采用串口來進行調試。
1.串口配置

51單片機配置除了需要配置2個8位寄存器SCON、PCON外，還要配置定時器1的控制寄存器TMOD，因爲串口在進行收發需要使用定時器來採樣。
（1）狀態控制寄存器 SCON
SCON 是一個逐位定義的 8 位寄存器，用於控制串行通信的方式選擇、接收和發送，指 示串口的狀態，SCON 即可以字節尋址也可以位尋址，字節地址 98H，地址位爲 98H~9FH。 它的各個位定義如下：

SM0 和 SM1 是串口的工作方式選擇位，2 個選擇位對應 4 種工作方式，如下表，其中 Fosc 是振盪器的頻率。

（2）電源與波特率控制寄存器
控制寄存器 PCON 也是一個逐位定義的 8 位寄存器，目前僅僅有幾位有定義，如下所示：

僅最高位 SMOD 與串口的控制有關，其他位與掉電方式有關。PCON 的地址爲 87H 只能按 字節尋址，SMOD 是串行通信波特率係數控制位，當串口工作在工作方式 1、2 時，若使用 T1 作爲波特率發生器其 SMOD=1 則波特率加倍。
（3）定時器控制模式寄存器
TMOD是定時器、計數器模式控制寄存器，它是一個逐位定義的8爲寄存器，但只能使用字節尋址

當串口工作在工作方式0和2是，波特率固定，方式0時fosc/12;方式2時fosc/32或fosc/64（根據SMOD判斷）。當串口工作在方式1時，波特率=(2^SMOD/32)*(單片機時鐘頻率/(256-X)),X是初值；C/T#爲定時器和計數器選擇位，0爲定時器，1爲計數器

2.串口通用程序
爲了有較好的通用性，將串口程序配置爲一個H文件和C文件，往後只要開發51單片機程序，都可以將該兩個文件複製在工程中直接使用，無須修改。
（1）uart.H

#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

#include "reg52.h"

void UartInit(void);
void Send_string(unsigned char *c);
void Send_Data(unsigned char DAT);

#endif

（2）uart.c

#include "uart.h"

//串口初始化
void UartInit(void)
{
	/*串口初始化 */
	TMOD = 0x20;	  //定時器T1使用工作方式2
	SCON = 0x50;	  //工作方式1，，允許接收   
	PCON = 0x10;
	TH1 = 253;        // 設置初值，波特率9600bps
	TL1 = 253;
	TR1 = 1;          // 開始計時	
	ES = 1;         //打開接收中斷
	EA = 1;           // 打開所以中斷   
	TI = 0;
	RI = 0;
}

void Send_Data(unsigned char DAT)
{
	ES = 0;
	TI=0;
	SBUF = DAT ;
	while(TI==0);
	TI=0;
	ES = 1;
}

void Send_string(unsigned char  *c)
{
	while(*c != '\0')
	{
		Send_Data(*c++);
	}	
}

void RSINTR() interrupt 4 using 2
{
	EA=0;
	if(TI==1) //發送中斷	  
	{
		TI=0;
	}

	if(RI==1)	 //接收中斷		  
	{	

		RI=0;								 

	}
	EA=1;
}

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