原創：學霸同學，特別感謝。
修改：小昭
考試內容：
MAC層，網絡層，應用層，數據融合佔70%
題型有單選題，填空題，判斷題，名詞解釋，問答題，案例分析題。
重點看：8. 工作頻段 16. CSMA-CA 20. 網絡的形成與維護
31. 32. 應用層組成結構 46. 數據融合的重要意義47.案例分析
第3,4，6,9章爲重點。
1.瞭解ZigBee網絡基本概念（應用場合及優缺點）
ZigBee是一種低速無線個域網技術，它適用於通信數據量不大，數據傳輸速率相對較低，分佈範圍較小，但對數據的安全可靠有定要求， 而且要求成本和功耗非常低，並且容易安裝的場合。（ZigBee是一種低成本，低功耗，低速率，短距離無線通信與網絡技術）。
1,較靈活的工作頻段
2.對MCU的資源要求相對較低
3.安全、可靠的數據傳輸
4.極低的功耗
5.靈活的網絡結構（內容摘自書本第二頁）
ZigBee在實現個域網、低速低功耗無線傳輸非常有優勢，非常適合於通信數據量不大，分佈範圍較小，安全可靠性高，成本低易使用的網絡場合
(1)數據傳輸率低：通信速率低於藍牙，10~250Kbps，專注於低速數據傳輸方面的應用；
(2)功耗低：在低功耗模式下，兩節普通的5號電池可以使用6~24個月；
(3)成本低：ZigBee數據傳輸率低，協議簡單，大大降低了成本；
(4)網絡容量大：網絡可容納65535個設備；
(5)時延短：搜索設備時延爲30ms，休眠激活時延爲15ms，設備信道接入時延爲15ms；
(6)網絡的自組織、自愈能力強，通信可靠；
(7)數據安全：ZigBee提供了數據完整性檢查和鑑權功能，採用了專用的加密算法；
(8)工作頻段靈活（內容摘自PPT及作業題）
2.理解六種重要的短距離無線通信技術的特點與適用場合（選擇題）
紅外：點對點高速數據連接。適用點對點通信，如遙控器
藍牙：抗干擾性強，功耗與成本低，通信距離10-100m。
適用於兩個設備通過最簡單的 配置進行連接， 如藍牙耳機、鍵盤。
WiFi：百米範圍內支持互聯網高速接入，較方便，但功耗大。
適用辦公室及家庭中的無線通信技術。
RFID：非接觸式識別，讀取速度快、數據容量大、使用壽命長、安全性更高。
適用物流管理、 零售百貨商店。
Zigbee：低成本、低速率、低功耗、近距離、短時延、高容量、高安全等特點。
適用範圍廣、傳輸速率低、低功耗場合。如智能交通監控。
UWB（超寬帶）：抗干擾性強，傳輸速率高，系統容量大，發射功率小。
適合軍用領域如UWB雷達、探測地雷和民用領域如數字化的音頻無線連接。
3.瞭解Zigbee網絡的體系結構
物理體系結構，軟件體系結構，網絡體系結構，通信體系結構
物理體系結構：末端節點、路由器、協調器（宏觀）
末端節點：傳感模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、嵌入式模塊、軟件模塊。
通信體系結構：平面式結構和分級結構
平面式結構：數量較大時，佔用較大資源，影響傳輸效率，適用於小範圍
分級結構：整個網絡被分爲若干簇，每個簇有一個簇頭和多個簇成員組成。
分級結構解決了平面結構的網絡堵塞問題，並有效減少了能量消耗。
（作業本題目*）
ZigBee網絡的協議棧包括物理層、MAC層、網絡層和應用層。
物理層：通信的方式，數據的格式。 網絡層：負責路由發現和維護。
MAC層：介質訪問（MAC）協議保證可靠的點對點和點對多點通信
差錯控制保證源節點發出的信息可以完整無誤的到達目標節點
應用層：應用層是ZigBee無線網絡中的最高協議層和承載應用的實體。
4.理解網絡拓撲的概念
點對點結構：彼此都在對方的無線輻射範圍之內，任何兩個設備之間都可以直接通信。
這種網絡需要網絡協調器，但其作用知識負責管理網絡其他功能。
星型結構： 網絡中的任何設備相互傳遞數據，必須經過中心協調器進行數據的轉發，
這是一種典型的主從網絡。
樹形結構：每個節點只能和其父節點和子節點傳輸數據，不能隨意和其他節點傳輸數據
網狀結構：是一種多跳的系統，所有節點的數據傳輸都有多條路徑可供選擇
5.理解ZigBee重要特點（見第1題和書本10-11頁）
補充：魯棒性(數據傳輸的可靠性)，功耗低，綁定、鍵值和一般信息服務，安全性。
6.理解網絡協議的概念與作用（網絡協議不是平面結構，是立體化結構）
網絡協議：爲了進行網絡中的數據交換而建立的規則標準或約定。
作用：網絡協議確定交換數據格式以及解決相關的同步問題。（內容摘自百度）
7.理解物理層的概念和作用（通信的方式與數據的格式 作用：定義信道；數據傳輸）
物理層的任務是通過無線信道進行安全有效的數據通信，爲MAC層提供服務。
（書上16頁2.1）
瞭解Zigbee物理層的內容（工作頻段，幀的結構和基本要求，調製的方式)
8.瞭解Zigbee物理層的內容（工作頻段，幀的結構和基本要求，調製的方式）
8.5作業本題目補充：Zigbee網絡物理層對於信道的劃分
定義了27個信道，編號從0到26；由於每一個頻段的寬度不同，所以每個頻段分配的信道個數也不一樣，信道佔用的寬度也不同，其中在868MHZ定義了1個信道，在915MHZ定義了10個信道，2.4GHZ定義了16個信道。
9. 瞭解物理層PDU內容，理解每一部分的含義與作用
10. 瞭解Zigbee物理層屬性
11. 瞭解物理層服務類型（服務原語，在書本26頁）
物理層定義了物理無線信道和MAC子層之間的接口，
提供物理層數據服務和物理層管理服務。
12. 理解MAC定義與重要作用
基本功能：爲多個ZigBee設備的MAC層實體之間提供可靠的數據鏈路。（書32頁）
重要作用: 分配和管理信道，防止和避免衝突。（老師概括）
兩個思想：隨機競爭的方式，基於TDMA時分固定的方式。
尤其愛考的是隨機競爭的方式：從ALOHA到CSMA-CA，掌握改進的內容。
13. 掌握ALOHA方式的基本原理
純ALOHA：
1.任何用戶有數據發送就可以發送;
2.可以通過監聽信道應答獲知數據傳輸是否成功;
3.發送失敗後，各自等待一段隨機時間，再重新發送。
時隙ALOHA：
1.將信道時間分爲等長時隙，每個時隙可以用來發送一個數據幀；
2.用戶有數據要發送時，必須等到下一個時隙開始才能發送。
14. 掌握CSMA方式的基本原理（加了信道監聽，對於什麼時間掌握信道做了一個規定）
15. 掌握CSMA-CD方式的基本原理（增加了衝突檢測）
無線局域網不能簡單地搬用有線網絡的CSMA/CD協議。主要有以下幾個原因:
(1) CSMA/CD協議要求一個站點在發送本站數據的同時，
還必須不間斷地檢測信道。（花費過大）
(2)在接收端仍然有可能發生碰撞。（隱終端問題）
(3)發送數據時檢測到信道是忙的，但是實際情況是在接收端不碰撞。（暴露終端問題）
16. 掌握CSMA-CA方式的基本原理（增加了碰撞避免，CA爲虛擬載波偵聽）
CSMA-CA工作原理（作業題/重點）
補充：
TDMA（固定接入）是時分多址接入，在一個寬帶的無線載波上，把時間分成周期性的幀，每一幀再分割成若干時隙。每個時隙就是一個通信信道，分配給一個用戶。
17. 理解PAN的建立與維護在MAC層的實現過程
MAC層網絡的組織與維護包括
網絡建立、設備加入、PAN標識衝突檢測和解決等功能;
MAC層4種掃描方法是網絡組織維護的基礎。
能量掃描：檢測所掃描信道上的能量情況。
主動掃描和被動掃描：通過監聽信標檢測到協調器的存在，用於加入網絡。
孤立節點掃描：設備跟協調器失去聯繫的時候可以重新加入網絡。
協調器建立網絡的六個步驟（作業題，考試會考*）
18. 瞭解MAC層幀結構
物理層幀結構：1.時間同步2.標明長度多長3.序號，編號是多少
MAC層幀結構：64位長地址（物理地址），16位短地址（網絡地址）
PAN ID：PAN ID是個域網地址；ZigBee協議使用一個16位的個域網標誌符（PAN ID）來標識一個網絡。
19. 理解Zigbee網絡層作用
核心功能是，路由及尋址和網絡的建立與維護。
20. 掌握網絡的形成過程（建立網絡，加入網絡，離開網絡）
建立網絡：協調器在建立網絡之前，需要設置一些重要參數，如網絡工作的信道，是否使用信標模式等。協調器在選擇行，到時有四種掃描模式，能量掃描，主動掃描，被動掃描和孤立節點掃描。協調器會選擇一個干擾和衝突最少的信道建立網絡。
加入網絡：新節點如何發現已存在網絡並加入。網絡中節點如何通告自身存在，並允許其他節點加入。
離開網絡：主動離開：向其相鄰節點發送一個離開命令。
被動離開：父節點直接發送離開命令到要離開的子節點。
21. 掌握網絡維護原理（與MAC層對半分的內容）參考PPT
子節點的行爲：通過MAC層直接掃描來發現網絡，向高層報告周圍的網絡信息並附帶鄰居表的形成，高層根據網絡信息選擇加入一個網絡。
父節點的行爲：通告自身存在，接納新節點加入。
重新加入網絡：①子節點通過主動掃描來查找特定的網絡
②子節點發送一個重新加入請求命令到一個選定的父節點。
孤立結點加入網絡：查找原來的父節點，父節點告知原來的網絡地址。
22. 理解路由選擇、建立和維護的方法（書本125頁）
23. 瞭解網絡層幀的結構
通信方式的選擇，單播、廣播、組播。
幀的類型:數據幀，信標幀，命令帳，應答幀。
24. 理解何爲網絡拓撲、何爲拓撲控制
網絡拓撲：把網絡中的計算機和通信設備抽象爲一個點，把傳輸介質抽象爲一條線，由點和線組成的幾何圖形就是計算機網絡的拓撲結構。
拓撲控制：通過對網絡結構細微的調整，使得網絡在某一個方面的性能有所改善，能夠滿足所需要的要求。那麼這種改變的方法被稱之爲拓撲控制（老師原話）
25. 拓撲控制的重要意義
(1)一種重要的節能技術
(2)保證覆蓋質量和連通質量
(3)能夠降低通信干擾，提高MAC協議和路由協議的效率，爲數據融合提供拓撲基礎
(4)提高網絡的可靠性、可擴展性
26. 理解功率控制和睡眠調度的概念（作業題*）
當前拓撲控制的研究主要是以最大限度延長網絡的生命週期作爲主要設計目標，集中於功率控制和睡眠調度。
功率控制：爲網絡節點選擇合適的發射功率
在保證網絡連通的前提下，使網絡的發射功率最小。
(1)與路由協議結合的功率控制
(2)基於節點度的功率控制
(3)基於方向的功率控制
(4)基於鄰近圖的功率控制
睡眠調度：控制節點在工作狀態和睡眠狀態之間的轉換。
(1)非層次型網絡的睡眠調度算法（每個節點不受簇頭節點的控制和影響）
(2)層次型網絡的睡眠調度算法（關鍵技術是分簇）
26.5 補充：單播、廣播、組播。（作業本題*）
單播：主機之間一對一的通訊模式，網絡中的交換機和路由器只對數據進行轉發而不復制。
廣播：主機之間一對所有的通訊，網絡對其中每一臺主機發出的信號無條件複製轉發，所有主機可以接收所有的信息。
組播：主機之間一對多的通訊，網絡中加入了同一組的主機可以接收此組內所有數據，網絡中的交換機與路由器只需向有需求者複製並轉發所需數據。
27. 掌握不同類型網絡節點的拓撲控制方法
ZigBee網絡拓撲根據節點的移動與否和部署的可控與否分爲四類：
（1)靜態節點、不可控部署——對稀疏網絡的功率控制和對密集網絡的睡眠調度
(2)動態節點、不可控部署——功率控制
(3)靜態節點、可控部署——控制節點的位置
(4)動態節點、可控部署——移動和定位策略
28. 理解覆蓋和連通等重要設計指標（網絡優化或者說網絡拓撲控制的上限和下限）
覆蓋問題可以分爲區域覆蓋：研究對目標區域的覆蓋問題；
點覆蓋：研究對一些離散的目標點的覆蓋問題；
（覆蓋度作業題*）
柵欄覆蓋：研究運動物體穿越網絡部署區域被發現的概率問題。
覆蓋度的概念：假如目標區域內的任何一點都被k個節點監測，就稱網絡的覆蓋度爲k。
靜態網絡的覆蓋主要靠睡眠調度來控制；
動態網絡的覆蓋則主要靠節點的移動能力來控制。
覆蓋控制是拓撲控制的基本問題。
連通的概念：網絡裏面的任意兩個節點之間都要有至少一條路徑保證兩點之前的通信。
連通度的概念：如果至少要去掉k個網絡節點才能使網絡不連通，就稱網絡是k-連通的，或者稱網絡的連通度爲k。
功率控制和睡眠調度都必須保證網絡的連通性，這是拓撲控制的基本要求。
29. 理解功率控制和睡眠調度的重要方法（見26）
30. 瞭解拓撲控制目前存在的問題和發展趨勢（見PPT最後）隨便看看（老師原話）
31. 理解Zigbee應用層組成結構
32. 掌握APS、AF和ZDO每部分的作用
APS：提供應用層數據處理和綁定功能。
AF：對於所有應用對象的定義有一定規定上的限制。
ZDO：提供設備管理的各項功能，包括設備發現，服務發現，綁定管理和網絡管理等。
32.5 補充：APS層5個功能（作業題目*）
1.數據傳輸；
2.綁定，相關應用之間建立邏輯連接的過程；
3.應用層組播；
4.分片，對應用層數據進行分片，使每一分片都能夠放到一個數據包中進行傳輸；
5.端到端可靠傳輸。
33. 理解APS數據服務內容和管理服務內容
數據服務內容（APSDE）：各個設備間傳遞應用層協議數據單元。（數據發送、接收）
管理服務內容（APSME)：提供設備，發現設備綁定應用層數據庫管理（綁定、分組）
34. 理解綁定的概念與重要作用（考名詞解釋）
綁定：在相關應用之間建立邏輯連接的過程。
綁定發送的時候，應用通過查找綁定表來獲取目的地址和目的端點號。
重要作用：對於下屬網絡層建立路由提供了極大便利
綁定的兩種情況:
源綁定:指把綁定表存儲在源節點本身。
端設備綁定:指把綁定表存儲在特定的設備——協調器。
35. 理解分組交換與分組機制(分片)的重要概念
分片機制：對應用層數據進行分片，使得每一分片能夠放到一個數據包當中進行傳輸。
在應用層分片，既滿足了部分應用的要求，又具有一定的靈活性。
口分片方法:滑動窗算法
幾點說明：分片最大淨荷爲98字節。
最多隻能夠有256個分片。
組播和廣播數據不能使用分片。
36. 理解應用框架(AF)中屬性、簇、應用子集的概念與關係（10分）
（作業本題目**）
屬性(Attribute):應用對象的輸出參數或輸入參數。
簇(Cluster):在相同的方向上，與外部進行數據通信的應用對象的屬性的集合。
應用子集(Application Profile):相同應用對象採用的所有的簇的集合。
端點(End Point):是結點地址下面的邏輯子地址。
37. 理解ZigBee網絡定位技術的概念（瞭解即可）
ZigBee的定位問題是指對於一組未知位置的網絡節點，依靠有限的位置和已知的錨節點，通過測量一些參數，並進行一些判決，來確定每個節點的位置。
位技術的重要性：沒有位置信息的數據採集往往是毫無意義的。
因爲ZigBee通常是被佈置在一個固定區域內的，而區域內的信息具備兩個最基本的特性：位置和時間。
38. 理解TOA、TDOA、AOA和RSSI等測距方法原理（TOA、AOA和RSSI瞭解即可）
TOA的基本原理是基於電波傳播的時間，若電波從移動站到基站的傳播時間爲t，電波傳播速度爲c，則移動臺位於以基站位置爲圓心，以c*t爲半徑的圓上。在多個基站上進行上述計算，則移動臺的二維位置座標可由三個圓的交點確定。基於TOA的定位精度高，但1ns的時間誤差將導致30cm左右的定位誤差，因此要求基站有非常精確的時鐘，收發信號的雙方能夠精確同步，對接收機的硬件和功耗也提出了較高的要求。
TDOA的通過檢測電波信號到達兩個基站的時間差，而不是到達的絕對時間來確定移動臺的位置，降低了時間同步要求。根據信號到達時間差，移動臺位於以兩個基站爲焦點的雙曲線上，要確定移動臺的位置，至少需要三個基站，建立兩個雙曲線方程，兩個雙曲線的交點即爲移動臺的二維位置座標。TDOA技術雖然技術測距誤差小，精度較高，但對硬件的要求高，成本和能耗使得它對低能耗的定位系統提出了挑戰。
AOA的定位：通過基站接收機天線陣列測出移動臺發射電波的入射角，採用一定的算法確定由角度決定的方位線的交點，即爲被測移動站的位置。該方法適合於視距傳播的情況，設備複雜度較高。
RSSI的定位：無線信號傳播存在以下規律：若接收方測得的信號強度越強，則發送方距離接收方往往越近；反之，若接收到的信號強度越弱，則發送方的距離往往越遠。因此，通過測量接收到的信號強度可以推算出移動臺到基站的距離。
39. 理解質心算法原理（瞭解即可）
無需測距定位技術的最典型的代表是質心算法。
幾何學中多邊形的幾何中心稱爲質心，多邊形頂點座標的平均值就是質心節點的座標。由此，根據網絡的連通性確定出目標節點周圍的信標節點，
直接求解信標節點構成的多邊形的質心。
40. 理解時間同步的概念和重要性
所謂時間同步是指收發雙方在時間上步調一致，故又稱爲定時。
重要意義：時間同步是通信網絡正常運行、完成通信任務的重要保證。
41. 理解同步傳輸和異步傳輸的原理（內容摘自百度）
同步傳輸的比特分組要大得多。它不是獨立地發送每個字符，每個字符都有自己的開始位和停止位，而是把它們組合起來一起發送。我們將這些組合稱爲數據幀，或簡稱爲幀。
異步傳輸將比特分成小組進行傳送，小組可以是8位的1個字符或更長。
發送方可以在任何時刻發送這些比特組，而接收方從不知道它們會在什麼時候到達。
42. 掌握ZigBee網絡中一條信息的傳輸過程（作業題*）
分爲以下六個部分：
(1)Send Time：發送節點構造一條消息的時間（排隊）
(2)Access Time：消息等待信道空閒所需時間（等車）
(3)Transmission Time：發送節點按位發送時間（上車）
(4)Propagation Time:消息在介質中傳播時間（車在途中）
(5)Reception Time:接收節點按位接收消息並傳遞給MAC層所需時間（下車）
(6)Receive Time:接收節點重新組裝消息並傳遞給上層應用所需的時間（排隊）
43. 掌握RBS算法和TPSN算法思想（作業題*）
RBS算法的基本原理：一個節點發送廣播消息，在同一廣播區域內的其他節點同時接收廣播消息，並記錄該點的時間戳。之後接收節點通過消息交換它們的時間戳，通過比較和計算來達到時間同步。此算法並不是同步發送者和接受者，而是使接受者彼此同步。
RBS算法的精確度主要受傳輸時間誤差和接收時間誤差影響，在小範圍，誤差可以忽略。
TPSN算法分爲兩步：分級和同步。
(1) 分級：這個步驟在構建網絡拓撲的時候運行一次，目的是建立分級的網絡拓撲，
使每個節點都有個級別。
(2) 同步：通過兩個節點間雙向的消息交換，i級節點與i-1級節點同步，
最後所有的節點都與根節點同步，從而達到整個網絡的時間同步。
TPSN算法的精度優於RBS算法。（適用於大規模網絡）
44. 理解前同步和後同步思想
前同步：是不論系統是否有觸發條件，都要進行時間同步，也就是說系統會
定期的自動進行時間同步的校正。
後同步：是通常情況下節點不進行同步，只有檢測到一個感興趣的事件發生後，
節點才進行時間同步。
後同步的算法在節能上面要大大優於前同步算法，
但同時也會帶來很大的延遲，使整個網絡響應變慢。
45. 瞭解數據庫技術，瞭解數據庫在物聯網中的重要作用
數據庫技術是信息系統的一個核心技術。是一種計算機輔助管理數據的方法，
它研究如何組織和存儲數據，如何高效地獲取和處理數據。（內容摘自百度）
物聯網是以數據爲中心的網絡，因此必然涉及到數據的管理任務，尤其是當涉及的信息數量巨大的時候，一個便捷準確的數據管理和處理方法，將爲物聯網的發展帶來巨大的幫助。
46. 理解數據融合的重要定義（作業題）（用自己的語言概述）
定義：數據融合是一種多層次、多方面的處理過程，這個過程是對多源數據進行檢測、互聯、相關、估計和組合，以更高的精度、較高的置信度得到目標的狀態估計和身份識別，以及完整的態勢估計和威脅評估，提供有用的決策信息。
數據融合的作用：
1.節省整個網絡的能量；（在臨近節點採集時往往存在冗餘數據，因此處理時儘量在網內或節點內處理，從而減少數據的傳輸量，節約能力。）
2.增強所收集數據的準確性；（受成本和體積的限制，在惡劣環境等影響導致單一分散的數據無法保證其精確度，所以對同一對象的多個節點數據綜合 ）
3.提高收集數據的效率；（在多節點網絡內部進行數據融合同時通過對多個分組進行合併減少分組個數。）
47. 掌握有損融合、無損融合、數據級融合、特徵級融合和決策級融合的重要原理
有損失融合：省略一些細節信息或降低數據的質量，從而減少需要存儲或傳輸的數據量，以達到節省存儲資源或能量資源的目的。
（上限是要保留應用所必需的全部信息量。該方法一般是應用戶需求進行網內處理。）
無損失融合：所有的細節信息均被保留，只去除冗餘的部分信息。
（例如：只減少分組的個數，將多個分組打包，並未減少數據量）
通過案例判斷是哪種融合（案例分析題，如蔬菜大棚，智能交通，智慧家居）
(1) 數據級融合：操作對象是採集的數據。這類融合一般僅依賴於網絡類型，
而無法響應用戶的特定需求。侷限性在於索要處理的信息量大，所以處理代價較高。
另外，融合是在信息最底層進行的，要求要有較高的糾錯能力。
(2) 特徵級融合：通過融合(特徵提取手段)，將數據表示爲一系列的特徵向量，
來反映事物的屬性，是一種面向監測對象特徵的融合。
(3)決策級融合：最高級的融合。根據應用需求進行較高級的決策，因此是面向應用的融合。
48. 瞭解數據融合的步驟(作業題*)和常用方法
步驟：
1.將採集信息轉換爲電信號；
2.通過A/D進行模數轉換；
3.對數字化後的信號進行預處理，濾除干擾和噪聲；
4.對處理後的有用信號進行特徵抽取，進行融合；或直接對信號進行融合；
5.輸出融合後的結果。
檢測、互聯、相關、估計和組合（摘自定義）
常用方法：
1.綜合平均法：把來自多個網絡的衆多數據進行綜合平均。它適用於同類網絡監測同一目標。
2.卡爾曼濾波法3.貝葉斯估計法4.D-S證據推理法5.統計決策理論
6.模糊邏輯法7.產生規則法8.神經網絡方法
第十章硬件實驗內容（瞭解無線通信模塊，無線定位模塊2431，2531新增加的部分）
49. 理解如何設計系統總體方案
介紹內部網，這裏的內部網就是ZigBee自組網，根據家庭佈局採用樹狀或者星形網絡拓撲。ZigBee自組網包括各個終端節點，這些節點配合繼電器控制家庭中各種電器開關、溫溼度傳感器等家庭中需要被監控的設備對象，從而達到遠程監控功能。從通信的角度講，每個節點即爲一個終端，它們相互間通過ZigBee協議進行無線通信。這裏暫不考慮內部網絡不同的協議轉換問題。
50. 掌握如何選取ZigBee芯片
採用TI公司的CC2430芯片，在單個芯片上整合ZigBee射頻（RF）前端、內存和微控制器。它使用一個MCU（加強型8051），具有128 KB可編程閃存和8 KB的RAM，還包含ADC、定時器、AES128協同處理器。數據採集單元選用一款含有已校準數字信號輸出的溫溼度複合傳感器DHT11.
51. 掌握ZigBee硬件單元製作
52. 掌握ZigBee系統軟件使用與調試。
系統的軟件系統是以IAR System公司的IAR Embedded Work bench爲開發環境、以TI公司的ZStack協議棧爲開發基礎設計的。ZigBee協議棧2006基於IEEE 802.15.4標準制定，該協議的突出優點是：組網能力強、適應面廣、可靠性高、節能性好。ZStack協議棧由實現ZigBee協議不同功能的程序文件和庫函數組成。
—————————————————————————————— 2019.12.27