ZigBee+ESP8266網關代碼分析和測試記錄
這是一個可以實現自控/手控灌溉的程序：
①終端設備採集土壤溼度傳感器數據 √
②協調器收集終端設備發來的數據 √
③ESP8266將數據上傳至服務器 √
④設置自控/手控模式切換開關，且自控/手控兩種模式互鎖 √
⑤
1)手動控制模式下，服務端發送控制指令可遠程控制終端設備繼電器開/合 √
2)自動控制模式下，終端設備採集的數據達到閾值時自動開/合繼電器 √
| 控制模式 | 指令 | 繼電器狀態 | 效果 |
|---|---|---|---|
| L1MODE=1 | L1ON | 1 | 繼電器吸合 |
| L1MODE=1 | L1OFF | 0 | 繼電器斷開 |
| L1MODE=0 | 數據>80 | 1 | 繼電器吸合 |
| L1MODE=0 | 數據<80 | 0 | 繼電器斷開 |
注：L1MODE=1爲手動控制模式；L1MODE=0爲自動控制模式。
後期可自己做一個網頁客戶端出來，網頁客戶端發指令給服務器，服務器再轉發指令給網關（協調器），網關（協調器）下發控制指令給終端設備。
整體流程和思路如下：
以上涉及內容和知識點較多，這裏只講ZigBee+ESP8266網關部分，當然，除了ESP8266，也可以用W5500以太網模塊。
這裏服務器端使用網絡調試助手這個工具進行數據接收和指令發送。
網關設備上電前，先單獨對ESP8266模塊使用串口調試助手發AT指令連接附近的WiFi，然後再插上底板上。
1.設備剛上電時
2.在服務器端使用網絡調試助手發送L1MODE=1指令，設爲手動控制模式
繼續發送L1OFF指令，繼電器斷開。
發送L1ON指令，繼電器吸合。
3.在服務器端使用網絡調試助手發送L1MODE=0指令，切換爲自動控制模式
此時，終端設備檢測到的傳感器數據大於80（自己設定的閾值），繼電器吸合。
當終端設備檢測到的傳感器數據小於80（自己設定的閾值），繼電器斷開。
4.溼度閾值的設置：
代碼太長，就不貼了。
我的核心板是CC2530+RFX2401，帶功放，關於如何開啓功放，可參考我寫的另外一篇博客。
CC2530+RFX2401啓用功放