STM32產生一次軟復位的操作方法

最近有看到一行代碼，使得STM32產生軟復位，對所有的STM32都是適用的，具體方法爲：
SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
這句話爲什麼可以使得STM32產生一次軟復位，是應爲AIRCR寄存器的操作。關於該寄存器各位的含義如下圖所示：

SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;這段代碼使得用戶可以打開ARICR寄存器的寫操作，並向其寫入0x04。從而導致芯片邏輯產生一次復位。