首先導致HardFault的原因有很多。堆棧溢出、未分配空間的指針（野指針）、等等。下面介紹幾種找出導致HardFault異常的比較實效有用的方法。
1、通過地址分析查找。
如下圖所示，程序進入HardFault異常。
可以看到SP寄存器，0x200045B8即爲棧地址，該地址裏面的值依次爲R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。每個寄存器的值存放4個字節。我們需要查找PC和xPSR的值。也就是查找棧裏面第21~24以及25到28字節的內容，就可以找到對應的值。通過在Memory中輸入棧的首地址，如下所示
從右往左看即可查詢到PC寄存器和xPSR寄存器的值分別爲0x0800427D和0x08004BFA。
在show code at address中輸入0x08004BFA，點擊go to即找到出現異常的代碼段附近下面要執行的程序。
我們用同樣的方法在show code at address中輸入0x0800427D，找到如下代碼段：
可以發現異常代碼就在uart_send_noackdata這個函數裏，這個函數裏我們定義了一個指針，沒有給他分配空間便開始使用了。由此我們掌握了第一種查找異常的方法。只要記錄棧裏面第21~24以及25到28字節的內容即可方便的找到異常代碼。
CPSR(Current Program State Register)
當前程序狀態寄存器
SPSR(Saved Program State Register)
保存的程序狀態寄存器。主要在處理異常的時候使用。
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