STM32復位源判斷

原創

2020-06-21 18:59

在項目中有時候會遇到單片機莫名奇妙復位的情況，爲了判斷是那種原因引起復位，就需要對單片機的復位源進行判斷。現用STM32F103C8T6單片機進行測試。
先看看單片機復位源都有哪些？

在STM32中文參考手冊中可以看到，復位源可以通過狀態寄存器來讀出。
於是寫一段程序來讀取復位狀態寄存器：

void Check_Rst(void)
{
    printf(" CSR = %x\r\n", RCC->CSR);
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET ) // NRST 引腳復位
    {
        printf("PIN reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET ) // 上電掉電覆位
    {
        printf("POR/PDR reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET ) //  軟件復位
    {
        printf("Software reset  \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET ) // 獨立看門狗復位
    {
        printf("Independent watchdog reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET ) // 窗口看門狗復位
    {
        printf("Window watchdog reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET ) // 低功耗復位
    {
        printf("(Low-power reset \r\n");
    }
    RCC_ClearFlag();			//清除復位標誌
    printf("\r\n");

}

通過串口將信息打印出來。
現在寫個程序測試，引腳復位、掉電覆位、看門狗復位都比較好測試。就是軟件復位要用代碼實現。通過查找資料發現軟件復位可以分爲系統復位和內核復位。系統復位會復位所有硬件電路，包括IO口狀態。內核復位只復位內核，不影響硬件電路。
系統復位實現代碼如下：

//系統復位  所有電路都會復位
void mcuSysRestart(void)
{
    __set_FAULTMASK(1);	 //關閉所有中斷
    NVIC_SystemReset();  //系統復位   源碼見 core_cm3.h 文件 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 函數

}

內核復位代碼如下：

//內核復位  不會影響外設和其他電路
void mcuCoreRestart(void)
{
    __DSB();
    //置位VECTREST
    SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                  (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                  SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
    __DSB();
    while(1);
}

在程序中通過不同的按鍵控制不同復位情況，打印信息如下：
上電覆位：

按復位鍵復位：

獨立看門狗復位：

窗口看門狗復位：

系統復位：

內核復位：

通過上面復位測試可以發現，每種復位都會檢測到NRST 引腳復位,難道每種復位都會將復位引腳電平拉低嗎？通過示波器看看復位引腳電平：

通過復位引腳波形可以看出，在其它復位情況發生時，復位引腳會有一個很短的負脈衝。說明其他復位源產生時，復位引腳電平也會變化。看來上面程序檢測是正確的。