判斷圓與圓之間圓心的距離
大於半徑之和:不相交
等於半徑之和:相切
小於半徑之和:相交
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1) AABB 包圍盒: AABB 包圍盒是與座標軸對齊的包圍盒, 簡單性好, 緊密性較差(尤其對斜對角方向放置的瘦長形對象, 採用AABB, 將留下很大的邊角空隙, 導致大量沒必要的包圍盒相交測試)。當物體旋轉之後需對AABB 進行同
碰撞檢測 現在,我們先前的文章中講述的方案已經能夠模擬大部分的剛體了,那麼接下來我解決另外一個問題--碰撞檢測。在本篇文章中,我將要使用一個名爲“分離軸理論”的算法來進行碰撞檢測。如果你已經知道了這個理論,那麼你就可以
1. AABB包圍盒 在遊戲中,爲了簡化物體之間的碰撞檢測運算,通常會對物體創建一個規則的幾何外形將其包圍。 其中,AABB(axis-aligned bounding box)包圍盒被稱爲軸對其包圍盒。 二維場景中的AABB包圍盒具
box2d使用了一種叫做slab的碰撞檢測算法。所謂slab是指兩個平行平面之間的空間,由此我們可以把3D空間中的AABB盒子看做是由AABB的3組平行面形成的3個方向的slab的交集。根據這個定義,我們可以得到以下兩個結論: 1.如果一
1 Ray-AABB交叉檢測算法 1.求射線與長方體6個面的距離,確定距離最小的三個面 計算射線在這三個面上的交點。從距離最小的交點開始判定是否在AABB盒裏 2 COCOS3.3 Ray-AABB實現 Ray-AABB碰撞檢測 進行
目錄 多重物體碰撞檢測系統 廣階段的碰撞檢測 Sweep-and-Prune 網格 總結 更多樣的話題 時間臨界的碰撞檢測 距離查詢 多