IAR 實現類linux驅動模塊框架module_init(init_fun)

其實在單片機上也能使用類linux驅動模塊框架module_init(init_fun)，從而給驅動管理提供了新的方式。

boot.icf文件

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0807FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x2001FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x8000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x0000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };


initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly, section mysection };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };

export symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__;
export symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__;

其實改icf文件很簡單，就在 ROM區創建一個名爲 “mysection ” 的段。

place in ROM_region   { readonly, section mysection };

main.c

#include <stdio.h>

#pragma section="mysection"
#define MODULE_BEGIN    (__segment_begin("mysection"))
#define MODULE_END      (__segment_end("mysection"))

typedef void (*init_function_t)(void);
#define _init __attribute__((used, section("mysection")))
#define MODULE_INIT(func) init_function_t _fn_##func @ "mysection" = func		// 方法一
//#define MODULE_INIT(func) init_function_t _fn_##func _init = func				// 方法二

void drv_spi_init (void)
{
	printf("drv_spi_init...\n");
}
MODULE_INIT(drv_spi_init);	//將函數放入 “mysection” 段

void drv_uart_init (void)
{
	printf("drv_uart_init...\n");
}
MODULE_INIT(drv_uart_init);	//將函數放入 “mysection” 段

void drv_i2c_init (void)
{
	printf("drv_i2c_init...\n");
}
MODULE_INIT(drv_i2c_init);	//將函數放入 “mysection” 段

void do_initcall(void)
{
    init_function_t *call = (init_function_t *)MODULE_BEGIN;
    init_function_t *end = (init_function_t *)MODULE_END;

	/* 逐個初始化驅動 */
    do
    {
        (*call)();
        call++;
    }while(call < end);
}


/*!
    \brief      Boot main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
int main(void)
{
	/* 驅動列表初始化 */
    do_initcall();
	
	/* user code */
	//...
	
	return 0;
}

這樣就可以在STM32等單片機上實現類linux風格的驅動管理了，同樣的方法可以實現module_deinit。