1.rt_thread_delay 为什么和ostick没有关系
时钟配置错误，程序定义了#define RT_USING_USER_MAIN
RT_THREAD 在进入自己的main.c之前 先进入components.c里面的main，在这个main（components.c中）函数会启动操作系统，获取系统时钟，但是
当前时钟还没初始化，所以默认内部的8M，因此把要在 rt_hw_board_init()里面先初始化系统时钟。
2.GNSS任务申请了大临时变量（超过任务堆栈），但是系统没有奔溃，申请变量的函数是在中断中执行的，但是也超过了 系统栈还是没有奔溃
答：一般CPU的栈增长方向是向下的， 堆的生长方向是向上的。 内存= 静态存储区+栈区+堆区。申请的大的变量在中断中 用的是系统堆栈，系统堆栈虽然比较小，没有奔溃的原因是，用到别的地方的堆栈，暂时没有被别的任务访问到 因此没有问题，当被占用的任务需要的堆栈变大后，也就是说不系统堆栈溢出使用此部分的时候，系统会冲突奔溃。需要把系统堆栈调大暂时定为5k
3.用HAL库+rt_thread，串口数据量大的时候出现串口没有响应的想象。
HAL库中 #define USE_RTOS 0 加了锁。
答：修改 #define USE_RTOS 1
定义 #define __HAL_LOCK(HANDLE) __NOP()
#define __HAL_UNLOCK(HANDLE) __NOP()
裸机会加 __HAL_LOCK(HANDLE) 会导致串口溢出错误
屏蔽 #error “USE_RTOS should be 0 in the current HAL release”