【octave】nested functions not implemented in this context解决方法

1.问题产生

在处理Coursera course - Algorithms for Battery Management System - Part 3 - Battery State of Charge Estimation - Week 7 - Capstone 2 - Tuning SPKF时，内嵌函数在jupyter notebook的octave环境下运行无报错，在octave GUI运行时报错nested functions not implemented in this context
代码：SOCbySPKF-CapstoneProjectPart2.m

2.内嵌函数

octave官方的解释：Nested Functions
例子：

function y = foo ()
  x = 10;
  bar ();
  y = x;

  function bar ()
    x = 20;
  endfunction
endfunction

foo ()
 ⇒ 20

3.解决方式

出现问题的原因在于：内含内嵌函数的函数必须作为一个函数文件，不能写在脚本里。下面例子中，前者报错，后者不报错。

clear -all; 
clc;

function test
  function nested1
     disp('nested 1')
  end

  function nested2
     disp('nested 2')
  end

   nested1
   nested2
end

function test
  function nested1
     disp('nested 1')
  end

  function nested2
     disp('nested 2')
  end

   nested1
   nested2
end