Android 8.1根據經緯度來繪製地圖軌跡以及解決座標系偏移問題

功能說明：需要拿到經緯度來繪製地圖軌跡。解決思路是先把經緯度保存到一個文件中，然後從文件中讀取經緯度數據，然後在地圖上面繪製。
一、讀取文件和保存文件的工具類

public class FileStoreTool {
	private static final String TAG = "FileStoreTool";
	private static ArrayList<String> newList;
	private Context mContext;
	
	public FileStoreTool(Context context){
		this.mContext=context;
	}

	/**
	 *
	 * 保存文件的位置
	 *
	 */
	public String getSDPath() {
		boolean hasSDCard = Environment.getExternalStorageState().equals(
				Environment.MEDIA_MOUNTED);
		if (hasSDCard) {
			return Environment.getExternalStorageDirectory().toString();
		} else {
			return Environment.getDownloadCacheDirectory().toString();
		}
	}

	/**
	 *
	 * 保存內容到文件
	 *
	 */
	public boolean saveFile(String str, String filePath) {
		boolean isSaved=false;
		FileOutputStream fos = null;
		try {
			File file = new File(filePath);
			if (!file.exists()){
				file.createNewFile();
			}
			fos = new FileOutputStream(file,true);
			str+="\r\n"; //換行符
			fos.write(str.getBytes());
			fos.flush();
			isSaved=true;
			
		} catch (FileNotFoundException e) {
			e.printStackTrace();
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		} finally {
			try {
				if (null != fos)
					fos.close();
			} catch (IOException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
		return isSaved;
	}

	/**
	 * 讀文件裏的內容
	 * @param filePath
	 * @return
	 */
	 public String readSDFile(String filePath) { 

	        StringBuffer sb = new StringBuffer(); 

	        File file = new File(filePath); 

	        try { 

	            FileInputStream fis = new FileInputStream(file); 

	            int c; 

	            while ((c = fis.read()) != -1) {
					Log.d(TAG,"c  ==  "+c);
	                sb.append((char) c); 

	            } 

	            fis.close(); 

	        } catch (FileNotFoundException e) { 

	            e.printStackTrace(); 

	        } catch (IOException e) { 

	            e.printStackTrace(); 

	        } 

	        return sb.toString(); 

	    }

	/**
	 * 按行讀取內容
	 * @param strFilePath
	 * @return
	 */
	public static ArrayList<String> ReadTxtFile(String strFilePath)
	{
		String path = strFilePath;
		newList=new ArrayList<String>();
		//打開文件
		File file = new File(path);
		//如果path是傳遞過來的參數，可以做一個非目錄的判斷
		if (file.isDirectory())
		{
			Log.d("TestFile", "The File doesn't not exist.");
		}
		else
		{
			try {
				InputStream instream = new FileInputStream(file);
				if (instream != null)
				{
					InputStreamReader inputreader = new InputStreamReader(instream);
					BufferedReader buffreader = new BufferedReader(inputreader);
					String line;
					//分行讀取
					while (( line = buffreader.readLine()) != null) {
						Log.d(TAG,"line  ==  "+line);
						newList.add(line+"\n");
					}
					instream.close();
				}
			}
			catch (java.io.FileNotFoundException e)
			{
				Log.d("TestFile", "The File doesn't not exist.");
			}
			catch (IOException e)
			{
				Log.d("TestFile", e.getMessage());
			}
		}
		return newList;
	}

}

二、獲取了經緯度數據並且保存

//創建一個實體類
public class Longitude {
    private String strInfo;

    public String getStrInfo() {
        return strInfo;
    }

    public void setStrInfo(String strInfo) {
        this.strInfo = strInfo;
    }
}
 //經緯度信息
 private String strInfo ="";
 //經緯度改變的回調方法
 @Override
public void onLocationChanged(QxLocation qxLocation) {
      Log.i(TAG, "onLocationChanged: " + qxLocation.getAddress() + "   緯度: " + qxLocation.getLatitude() + "   經度: " + qxLocation.getLongitude());
      strInfo=qxLocation.getLatitude()+","+qxLocation.getLongitude();
      Longitude mLongitude = new Longitude();
      mLongitude.setStrInfo(strInfo);
      fileStoreTool.saveFile(mLongitude.getStrInfo(), "文件路徑"+ File.separator+FILE_NAME);
  }

三、添加一個按鈕，點擊後讀取經緯度的數據

  public void onGetLocationData(View view) {
        ArrayList<String> infos=fileStoreTool.ReadTxtFile("/storage/emulated/0"+File.separator+FILE_NAME);
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        for(int i = 0; i < infos.size(); i++){
            sb.append(infos.get(i));
        }
        textview.setText("經緯度信息："+sb.toString());
    }

`四、下面是實現從文件中去經緯度的數據，然後把數據添加到地圖上面顯示，邏輯處理在查詢軌跡TrackQueryActivity.java中處理，具體代碼可以從百度地圖官網下載SDK運行處理。

 public static final String FILE_NAME = "save.txt";  //保存的文件名
    private void initListener() {
        mTrackListener = new OnTrackListener() {
            @Override
            public void onHistoryTrackCallback(HistoryTrackResponse response) {
                int total = response.getTotal();
                StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
//                if (StatusCodes.SUCCESS != response.getStatus()) {
//                    viewUtil.showToast(TrackQueryActivity.this, response.getMessage());
//                } else if (0 == total) {
//                    viewUtil.showToast(TrackQueryActivity.this, getString(R.string.no_track_data));
//                } else {
                    List<TrackPoint> points = response.getTrackPoints();
                    if (null != points) {
                        for (TrackPoint trackPoint : points) {
                           // Log.d(TAG,"維度："+trackPoint.getLocation().getLatitude()+"經度："+trackPoint.getLocation().getLongitude());
                            if (!CommonUtil.isZeroPoint(trackPoint.getLocation().getLatitude(),
                                    trackPoint.getLocation().getLongitude())) {
                                //trackPoints.add(MapUtil.convertTrace2Map(trackPoint.getLocation()));
                            }
                        }
                    }
                    //這裏是讀取文件裏面存儲的經緯度，然後在把經緯度添加到地圖上面顯示
                ArrayList<String> infos = ReadTxtFile("/storage/emulated/0"+File.separator+FILE_NAME);
                StringBuffer sb1 = new StringBuffer();
                for(int i = 0; i < infos.size(); i++){
                    Log.e("wq892373445","經緯度："+infos.get(i));
                    String aa = infos.get(i);
                    String mLatitude = aa.substring(0, aa.indexOf(","));
                    Log.d("wq892373445","維度："+mLatitude);
                    String mLongitude = aa.substring(mLatitude.length()+1, aa.length());
                    Log.d("wq892373445","經度："+mLongitude);
                    LatLng mLatLng = new LatLng(Double.parseDouble(mLatitude),Double.parseDouble(mLongitude));
                    if (!CommonUtil.isZeroPoint(Double.parseDouble(mLatitude),
                            Double.parseDouble(mLongitude))) {
                        trackPoints.add(mLatLng);
                    }

                    sb1.append(infos.get(i));
                }
//                    sb.append("總里程：");
//                    sb.append(response.getDistance());
//                    sb.append("米");
//                    sb.append("\n收費里程：");
//                    sb.append(response.getTollDistance());
//                    sb.append("米");
//                    sb.append("\n低速里程：");
//                    sb.append(response.getLowSpeedDistance());
//                    sb.append("米");
//                    //addView(mapUtil.mapView);
//                    mHistoryTrackView.setText(sb.toString());
                //}

                if (total > Constants.PAGE_SIZE * pageIndex) {
                    historyTrackRequest.setPageIndex(++pageIndex);
                    queryHistoryTrack();
                } else {
                    mapUtil.drawHistoryTrack(trackPoints, sortType);
                }
            }

            @Override
            public void onDistanceCallback(DistanceResponse response) {
                super.onDistanceCallback(response);
            }

            @Override
            public void onLatestPointCallback(LatestPointResponse response) {
                super.onLatestPointCallback(response);
            }
        };

經過以上的流程來處理雖然是在百度上面顯示了軌跡，但是會看到百度座標系有偏移，經過找很多資料，百度官方提供資料如下：
通用座標轉換方法,支持其他座標轉BD09

// 將google地圖、soso地圖、aliyun地圖、mapabc地圖和amap地圖// 所用座標轉換成百度座標  
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter();  
converter.from(CoordType.COMMON);  
// sourceLatLng待轉換座標  
converter.coord(sourceLatLng);  
LatLng desLatLng = converter.convert();  
 
// 將GPS設備採集的原始GPS座標轉換成百度座標  
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter();  
converter.from(CoordType.GPS);  
// sourceLatLng待轉換座標  
converter.coord(sourceLatLng);  
LatLng desLatLng = converter.convert();

自動座標轉換,支持GCJ02座標輸入/輸出
自Android v4.3起，一次聲明GCJ02座標類型，全應用自動執行座標轉換，即輸入GCJ02座標，返回GCJ02座標。
聲明座標類型的代碼如下：

SDKInitializer.setCoordType(CoordType.GCJ02);//默認爲BD09LL座標

也可以獲取當前使用的座標類型：

SDKInitializer.getCoordType();//BD09LL或者GCJ02座標

注意事項

1. 自動座標轉換方法僅適用於國內（包括港澳臺地區）且輸入座標爲GCJ02座標的情況。

2. 百度地圖國外即使用WGS84座標，如需要支持海外地區，直接使用WGS84座標訪問即可，無需轉換。如需要同時訪問國內和國外數據，自動座標轉換方法不適用。 

百度官網地址：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/coordtrans
最後我的解決方法如下：
解決思路：1、採用自動座標轉換沒有作用。2、就是把GPS的原始數據轉爲百度座標（這種方法有用）

 LatLng mLatLng = new LatLng(Double.parseDouble(mLatitude),Double.parseDouble(mLongitude));
                    // 將GPS設備採集的原始GPS座標轉換成百度座標
                    CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter();
                    converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS);
                    // sourceLatLng待轉換座標
                    converter.coord(mLatLng);
                    LatLng desLatLng = converter.convert();

                    if (!CommonUtil.isZeroPoint(Double.parseDouble(mLatitude),
                            Double.parseDouble(mLongitude))) {
                        trackPoints.add(desLatLng);
                    }