st-link燒錄程序（方法一）
由於之前買過原子開發板，所以首先採用st-link下載，有需要的可以去網上單獨購買（50元多），不過先看完整個教程看哪種方法適合你。該方法需要接兩處，一處是st-link排鍼口，因爲不能提供電源，所以另一處是電源，如下圖所示，左邊白色的爲st-link。
採用這種方法首看你的板子是否有JTAG/SWD調試接口（20引腳排鍼口），不然買了st-link也不好用。關於什麼是JTAG調試這裏不講，不太用，有興趣的話可以百度。用的最多的SWD調試。
插入st-link後在 設備管理器中可以看到，出現黃色歎號，如下圖紅色框中其他設備所示。
安裝相應的驅動，根據電腦的位數選擇合適的驅動安裝，比如我的的64位，選擇“dpinst_amd64.exe”。如果你的電腦是32位，選擇“dpinst_x86.exe”進行安裝。
安裝過程出現如下圖，點擊“安裝”。
安裝完成後再看下設備管理器，沒有歎號顯示。
在工具欄點擊魔術棒①，出現對話框②，點擊“Debug”③，選擇“ST-Link”④，再點擊旁邊的“settings”。
出現如下圖，在port選擇“SW”①，Max選擇“4MHz”②，能在③處看到相關信息（一定要能看到！），設置完成後點擊“Flash Download”④
根據下面配置進行，完成後確定即可。
回到Keil主界面，在之前編譯的基礎上點擊“Load”，可以直接將程序下載到單片機。
在提示框中出現如下表示下載成功！
總結St-link下載的好處：可以在線調試，而且身邊正好有St-link。但是需要兩組線，一組供電，一組調試下載。
st-link V2燒錄程序（方法二）
st-link V2是以前學習stm8的時候買的，發現也可以用於stm32，嘗試着用，淘寶上找了相關資料
( https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.27.64cb1148Gdu3vz&id=574626803573&ns=1&abbucket=8#detail )給鏈接是因爲有相關資料可以參考，截取其中一張圖。經實際測試接2、3、5、6引腳即可。
現在網上搜 st-link V2 （價格不到20元）大多是下圖這樣，只是樣子變了。那麼我還是以自己的 st-link V2 給大家講解。
關於單片機上的JTAG/SWD調試接口具體如下圖。
單片機與st-link V2連接引腳對應圖（重要！！）
| st-link V2 | 單片機 |
|---|---|
| 第2引腳 3.3V | 第1引腳 VCC |
| 第3引腳 SWDIO | 第7引腳SWIO |
| 第5引腳 SWCLK | 第9引腳 SWCLK |
| 第6腳 GND | 第4引腳 GND |
連接好引腳後，接下去操作在Keil上跟（方法一）一樣，不再敘述。
其實方法一和方法二中的仿真器是一個東西，雖然第一個看上去引腳比較多，但實際用的引腳也就這幾根，優點：連接方便。缺點：價格貴，需另外供電。方法二中的仿真器優點：價格便宜，不需要另外供電。缺點：需要搞清楚引腳怎麼來連接。
普通串口下載（方法三）
板子上需要CH340G轉串口芯片，本開發板沒有就不講了，有需要的可以留言我再補充這一小節。
一鍵串口下載（方法四）
可以參考野火教程。