7、stm32F103入門學習--點亮LED（寄存器操作）（採用結構體方式）

採用結構體方式

在上節課我們只採用了GPIOC，但是有的型號引腳比較多，可以分成A、B、C、D…G組。那麼根據下圖的寫法我們要重複寫好幾次。大家有發現除了A、B、C、D…G不一樣之外，別的基本一樣。也就是說GPIOA有7個寄存器控制，GPIOB也是有7個寄存器控制，由此聯想到採用結構體。舉個例子，一個小區裏有A幢樓、B幢樓、、、但是每幢樓的結構層數都一樣。

定義：

typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct 
{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

也就是說把32位的寄存器CRL、CRH、、LCKR組成一個整體，名字叫做 GPIO_TypeDef，在內存中是連續排列的，假設CRL的地址爲0x00，那麼CRH的地址爲0x04，依次排列下去。

再定義：

#define  GPIOC  ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)

看下(GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE 這條語句，意思是將GPIOC_BASE轉換成GPIO_TypeDef類型的地址。上節課中可知GPIOC_BASE的值爲0x4001 1000。那麼以該地址爲基礎（0x4001 0C00），CRL的地址爲0x4001 0C00，CRH地址爲0x4001 1004…依次下去。完全跟我們以前的方式符合！
下圖中的“GPIO_CRH”的地址即爲0x40011004，那麼怎麼用結構體表示呢？

再回到這條語句

#define  GPIOC  ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)

可以用GPIOC->CRH的方式來表示GPIOC_CRH。由於程序小，看不出來優勢在哪，以後慢慢體會。那麼在main函數中都可以用這種方式來代替。時鐘也類似！

寫法跟配置GPIO一樣，可以寫相應的結構體！

typedef struct 
{
	uint32_t CR;
	uint32_t CFGR;
	uint32_t CIR;
	uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
	uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BDCR;
	uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

綜上所述，在頭文件中進行相應的程序修改，如下：

#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000) 
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB總線基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)
/*GPIOC外設基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)	
 /*RCC外設基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
typedef unsigned int uint32_t;
typedef struct 
{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

typedef struct 
{
	uint32_t CR;
	uint32_t CFGR;
	uint32_t CIR;
	uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
	uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BDCR;
	uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

#define  GPIOC  ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)
#define  RCC  ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)

在main函數中，進行如下修改：

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<4;
	GPIOC->CRH &=~(0x0F<<(4*5));
	GPIOC->CRH |=(1<<(4*5));
	GPIOC->ODR &=~(1<<13);	
	while(1);
}
void SystemInit()
{
}

經測試完全沒有問題！