前言
這是該谷歌眼鏡系列的第二篇博文，本篇博文基於前一篇的基礎之上，故在此不會再對各種光學儀器原理進行贅述。
附上第一篇博文鏈接，在裏面記錄有各種光學儀器的原理功能等：
《谷歌眼鏡原理揭祕 (一) ----- 介紹一下基本的光學儀器》
本文基於網上的公開資料進行整理歸納，包括但不限於知乎、知網等。
開始
一、首先介紹HUD
- HUD是啥？
HUD(Head Up Display)，擡頭顯示器。最初出現在軍用飛機上。
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HUD是一種利用光學反射原理，將重要的飛行相關資訊投射在一片玻璃上面的技術。
後來這項技術也發展到了汽車上面，用於將速度等信息投射在前擋風玻璃上。
附圖：
![在這裏插入圖片描述]()
可以看到，其原理是：在駕駛員前方，有一套成像系統。其中最重要的就是，一個投影儀、光學儀器所構成的光路。
原理：投影儀將需要顯示的圖像投影出來，投影出來的光經過這條光路的不斷反射傳播，最後在前擋風玻璃上形成像，然後再反射進人眼。 - 爲什麼要介紹HUD？
介紹HUD的目的在於說明，當其與眼鏡結合在一起時，谷歌眼鏡就誕生了。
所以，谷歌眼鏡的原理和戰機、汽車上面用的HUD技術原理是一致的，接下來展示谷歌眼鏡的原理時大家就可以很好理解了。
二、谷歌眼鏡實物照
說明圖：
拆解後：
上圖是谷歌眼鏡的核心部分，其中明顯可以看到有攝像頭模塊、分光棱鏡，以及隱藏在二維碼正下方的微型顯示屏和一些必要的透鏡結構等。
附上一張圖：
三、結構說明
由於我並沒有在網上找到完全可信的谷歌眼鏡結構爆炸圖，所以我在這不對谷歌眼鏡內部真實的成像結構進行講解，而是針對其申請的一項專利進行探究，但我相信其根本的成像原理是沒有太大區別的。
這是我找到的一副相對來說較爲完整的原理示意圖，大家可以看到這裏面有很多部件，現將比較重要的部件進行介紹（從左往右）：
107-鏡片；125-顯示器；113-分光棱鏡；105-光道；112-分光棱鏡；120-人眼；118-前方景像；114+116-光反射結構。
所以爲了更加簡明地講解其大概的工作原理，我將上圖劃分爲三個區域：
- ①區（紅）：這裏的結構包括微型顯示屏、分光棱鏡、以及一些其他的透鏡；
- ②區（綠）：這裏就是光道了，上圖中的光道中放置着是一個凹透鏡。若是爲了將光線轉變爲平行光，我們自己設計光路的時候，可以替換爲凸透鏡；
- ③區（藍）：這裏就是顯示部分了，分光棱鏡將顯示器的光與前方景物的光匯聚在一起投射進眼鏡。
四、原理簡述
- 首先看紅框內，128-顯示器發出的光透過113-分光棱鏡照射到107-鏡片上，然後經鏡片反射，再經分光棱鏡反射；
- 接下來光線就通過綠框的105-光道進行傳播；
- 到了藍框，光線先透射過112-分光棱鏡，照射到114+116-光反射結構上，隨後光線反射回分光棱鏡，最後再反射進人眼。此時118-前方景像的光線也會通過分光棱鏡透射進入人眼。最後這兩股光線就同時被人眼接收了。谷歌眼鏡原理大致如此。
其實看到這裏，有的朋友會對產生一些疑問，例如爲什麼谷歌眼鏡中112-分光棱鏡的朝向是那樣的呢？通過105-光道的光還要先透射再反射？而不是如下圖所示，直接反射進人眼。
諸如此類問題，我覺得我們大可不必深究，將其原理弄懂就行。當我們自己設計AR眼鏡結構的時候，我們直接採用上圖所示方案都是可以的。