這三個屬性在不同命令中有不同的含義。
我把它總結爲一個表格，如果看不太明白，再看下方的翻譯。
下面的內容均來自Cmake英文官方手冊。主要是翻譯了三處CMake手冊的介紹。
對於target_link_libraries（）我認爲這三個變量是用來控制庫傳遞過程中，庫所包含的依賴是否也能被連接到這個庫的其他目標所包含。同時，這個手冊建議，根據庫的cpp以及庫的h(注意不是工程)是否用到依賴，來設置這個依賴的scope範圍。
對於target_include_directories()這三個關鍵詞設置了這個目錄A會被包含到目標B的哪個屬性，同時，在使用target_link_libraries（）將目標B鏈接給目標C的時候，B所包含的目錄也會因爲關鍵字的設置而決定是否能被C包含。
英文原文：
https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-buildsystem.7.html#build-specification-and-usage-requirements
英文翻譯：
傳遞用法要求
目標的使用要求可以傳遞給依賴對象。 target_link_libraries（）命令具有PRIVATE，INTERFACE和PUBLIC關鍵字來控制傳播使用要求。
add_library(archive archive.cpp)
target_compile_definitions(archive INTERFACE USING_ARCHIVE_LIB)
add_library(serialization serialization.cpp)
target_compile_definitions(serialization INTERFACE USING_SERIALIZATION_LIB)
add_library(archiveExtras extras.cpp)
target_link_libraries(archiveExtras PUBLIC archive)
target_link_libraries(archiveExtras PRIVATE serialization)
# archiveExtras is compiled with -DUSING_ARCHIVE_LIB
# and -DUSING_SERIALIZATION_LIB
add_executable(consumer consumer.cpp)
# consumer is compiled with -DUSING_ARCHIVE_LIB
target_link_libraries(consumer archiveExtras)因爲archive庫是目標archiveExtras的PUBLIC依賴項，所以它（archive）的使用要求也傳播到了consumer。因爲serialization是archiveExtras的PRIVATE依賴項，所以它（serialization）的使用要求不會傳播到consumer。
通常，如果只有庫的實現而不是頭文件使用了依賴項（生成庫的cpp文件中使用依賴項，但是庫所包含的頭文件沒有包含依賴項），則應在使用target_link_libraries（）時用PRIVATE關鍵字指定依賴項。如果在庫的頭文件中還使用了依賴項（例如，用於類繼承），則應將其指定爲PUBLIC依賴項。庫的實現不使用依賴項，而是僅由其頭文件使用的依賴項應指定爲INTERFACE依賴項。
可以通過多次使用每個關鍵字來調用target_link_libraries（）命令：
target_link_libraries(archiveExtras
PUBLIC archive
PRIVATE serialization
)
英文原文：
https://cmake.org/cmake/help/latest/command/target_include_directories.html
英文翻譯：
target_include_directories
將包含目錄添加到目標。
target_include_directories(<target> [SYSTEM] [BEFORE]
<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...]
[<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])
在編譯給定目標時,要指定包含目錄。必須由諸如add_executable（）或add_library（）之類的命令創建，並且不能爲ALIAS(別名)目標。
如果指定了BEFORE，則內容將被添加到該屬性的前面，而不是被附加。
INTERFACE，PUBLIC和PRIVATE關鍵字來指定以下參數的範圍。 PRIVATE和PUBLIC項目將放到的INCLUDE_DIRECTORIES變量裏。 PUBLIC和INTERFACE項目將放到的INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES變量裏。 （導入的目標僅支持INTERFACE項。）以下參數指定包含目錄。
指定的包含目錄可以是絕對路徑或相對路徑。對相同的重複調用將按調用順序追加項目。如果指定了SYSTEM，則會在某些平臺上告知編譯器目錄爲系統包含目錄（對此設置進行信號化可能會產生效果，例如編譯器跳過警告，或者在依賴性計算中不考慮這些固定安裝的系統文件-請參閱編譯器文檔）。如果將SYSTEM與PUBLIC或INTERFACE一起使用，則INTERFACE_SYSTEM_INCLUDE_DIRECTORIES目標屬性將使用指定的目錄填充。
英文原文：
https://cmake.org/cmake/help/latest/command/target_link_libraries.html?highlight=target_link_libraries#libraries-for-both-a-target-and-its-dependents
英文翻譯：
target_link_libraries(<target> <item>...)
默認情況下，使用這個函數（signature）的庫依賴關係是可傳遞的（我認爲默認是PUBLIC關鍵詞）。 當這個目標（假設爲庫A，我認爲不是庫無法被鏈接，所以如果這是一個單純的可執行文件，那麼這個scope關鍵詞就沒有意義）被鏈接到另一個目標（目標B）時，鏈接到這個目標（庫A）的庫也可以被另一個目標（目標B）鏈接上。
這個可傳遞的“鏈接接口”存儲在INTERFACE_LINK_LIBRARIES目標屬性中，可以直接設置該屬性。 當CMP0022未設置爲NEW時，將建立傳遞鏈接，但可被LINK_INTERFACE_LIBRARIES屬性覆蓋。 調用此命令的其他簽名可能會設置該屬性，從而使由該簽名專有鏈接的任何庫都變爲私有。
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