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1. 基於IROM SD/MMC啓動方式的原理
我們知道S3C6410支持IROM啓動(internal ROM Booting)，IROM啓動是指從OneNAND、SD/MMC卡和NAND Flash存儲設備啓動的方式，見下圖：
圖1 IROM啓動流程
上圖是系統基於IROM方式啓動的工作流程圖，下面簡要描述此流程主要的工作：
1) 處理器上電後，當OM[4:1]=1111時，執行IROM中的啓動代碼(boot codes)，這個啓動代碼稱爲BL0，它具體會做一些初始化的工作。
2) 根據GPN[15:13]管腳的設置來選擇啓動的設備，根據圖2，如果是要從SD/MMC的通道0中的SD卡啓動，那麼GPN[15:13]=000，這樣BL0就會通過SD控制器從SD卡中讀出BL1中的前4KB的程序到Stepping Stone中，然後再Stepping Stone中執行BL1的代碼。
3) BL1可以初始化系統時鐘，UART，SDRAM等設備，然後拷貝Bootloader2(BL2)到SDRAM的地址內存處。
4) 然後跳轉到SDRAM中的BL2繼續運行，BL2支持更強大的功能，並且進一步初始化硬件和把WINCE內核鏡像拷貝到SDRAM的(0x80100000)地址內存處。
5) 最後再SDRAM種開始執行NK。
圖2 S3C6410支持的啓動方式
這裏有個不太確定的問題， IROM_ApplicationNote文檔中提到說IROM boot code(BL0)可以裝載4KB的bootloader code到stepping stone（8KB）中，但是實際是BL0可以裝載8KB的stepldr_IROM_SD.nb0到stepping stone，不知道大家如何理解這個矛盾，還望知道的朋友告知。
2. 基於SD卡啓動的實現概述
S3C6410支持從SD卡啓動，可通過IROM_Fusing_Tool.exe應用軟件將IROM_SD_EBOOT.nb0燒錄到SD卡中，然後從SD卡啓動的時候，通過啓動的IROM_SD_EBOOT.nb0來燒錄新的stepldr、eboot和OS到NANDFLASH中，這樣後面就可以從NANDFLASH啓動了。
通過IROM Fusing tool燒錄IROM_SD_EBOOT.nb0文件到SD card後，在SD卡中是看不到文件的，因爲它不是通過FAT寫文件的方式，而是直接寫入SD card扇區，這樣S3C6410從SD card啓動時，直接通過SDIO控制器讀扇區，其中IROM_SD_EBOOT.nb0由stepldr_IROM_SD.nb0(相當於BL2)和eboot_sdfuser.nb0(相當於BL1)組成，BL1和BL2的意思是引導加載的第一階段和第二階段，下圖是SD/MMC設備引導塊的分配。
圖3 SD/MMC設備啓動塊分配圖
由上圖可知SD卡的最後一個塊(block，這裏也就是sector，每個sector爲512Bytes)因爲預留下來，所以我們不能使用，倒數第二個block指定用於SD卡的標籤(signature)，從[LAST-18]到[LAST-3]這16塊用於保存BL1，根據上圖並結合BL2的大小可以判斷BL2在SD卡中的位置。
3. 燒到IROM_SD_EBOOT.nb0燒錄到SD卡
根據上面的描述，我們知道要把IROM_SD_EBOOT.nb0燒錄到SD卡中的具體位置，下面先來看IROM Fusing tool.exe的應用界面
圖4 IROM_Fusing_tool.exe的界面
在上圖選擇START的時候，我們來看IROM_Fusing_tool.exe源代碼的主要實現部分，下面看第一部分：
圖5 IROM_Fusing_tool.exe寫動作主要實現部分
爲什麼從第0x52到0x56這5字節的內容是文件系統的標識符呢？我們通過winhex工具來查看SD卡的啓動區的內容，這些內容是對SD卡進行格式化的時候寫進SD卡中的，如下：
圖6 winhex打開1GB的SD卡
下面繼續來看第二部分：
圖7 IROM_Fusing_tool.exe寫動作主要實現部分
SDHC設備引導塊的分配如下：
圖8 SDHC設備引導塊的分配
4. 啓動時從SD卡中讀取IROM_SD_EBOOT.nb0並
S3C6410啓動後，基於IROM+SD的啓動方式，CPU先執行BL0的啓動代碼，其中BL0在啓動過程中會通過SD卡控制器把BL1(也就是stepldr_IROM_SD.nb0，大小爲8KB)的內容拷貝到stepping stone中)，然後在stepping stone中執行BL1的代碼，BL1在執行過程中會調用main函數，如下：
圖9 BL1的main函數
到此BL2的內容已經複製到SDRAM指定的內存地址處，並且開始執行了，然後可以通過IROM_SD_EBOOT.nb0的下載功能手動或者自動下載block0、eboot.bin或是NK.bin到NANDFLASH中了。
4.1 保存SD/MMC卡信息的全局變量
在使用SD/MMC卡作爲啓動設備的時候，SD/MMC卡的信息必須要保存在指定的區域，見下圖：
圖10 保存SD/MMC卡的信息的地址及用途定義
4.2 設備複製函數(Device Copy Function)
S3C6410內部包含了引導設備的塊賦值函數的ROM代碼，所以開發者不需要實現設備複製函數，這些內部的函數可以複製任何設備的數據到SDRAM中，使用者在內部的ROM代碼執行之後可以使用這些函數，因爲這些函數是在BL0階段初始化的。下面是這些設備複製函數的描述表
圖11 設備賦值函數說明
4.3 IROM_SD_EBOOT.nb0文件的組成及大小
下圖是IROM_SD_EBOOT.nb0文件的組成文件及各個文件的大小，有助於大家的理解
圖12 IROM_SD_EBOOT.nb0文件組成