【RT-Thread學習筆記 4】線程讓出實驗

API: rt_thread_yield

線程函數中調用，本線程釋放MCU。如果此時有別的相同優先級的任務整處於等待狀態，將獲得MCU使用權。

線程讓出就是給OS增加一個任務調度的機會。

創建兩個線程，觀察他們的結果：

//線程讓出試驗
void yield_test1(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++);
        rt_thread_yield();
    }
}
void yield_test2(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread test2 count:%d\n",count++);
        rt_thread_yield();
    }
}

啓動他們：

//線程讓出實驗，兩個線程優先級一樣。否則在給一次調度機會也是高優先級的任務使用MCU
    tid2 = rt_thread_create("yield1",yield_test1,RT_NULL,2048,10,5);
    if(tid2 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid2);
    tid2 = rt_thread_create("yield2",yield_test2,RT_NULL,2048,10,5);
    if(tid2 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid2);

看見兩個線程輪流輸出：

\ | /

- RT - Thread Operating System

/ | \ 2.0.0 build Aug 29 2014

2006 - 2013 Copyright by rt-thread team

thread test1 count:0

thread test2 count:0

thread test1 count:1

thread test2 count:1

thread test1 count:2

thread test2 count:2

thread test1 count:3

thread test2 count:3

thread test1 count:4

thread test2 count:4

thread test1 count:5

thread test2 count:5

……..

如果沒有線程讓出的操作，情況將是等一個線程時間片結束之後，纔會輪到另一個線程輸出。不會是輪流輸出了