C#中udp組播發送結構體數據

服務端代碼：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using System.Text;

using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace UdpMc
{
    struct Data
    {
        public string longitude;//經度
        public string altitude;//高度
        public string latitude;//緯度
    };

    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// 應用程序的主入口點。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            //Application.EnableVisualStyles();
            //Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            //Application.Run(new Form1());


            Data structobj = new Data();
            structobj.longitude = "121.22";
            structobj.altitude = "121.33";
            structobj.latitude = "121.44";
            byte[] buf = StructToBytes(structobj);

            
            UdpClient client = new UdpClient();//建立發送端的UdpClient實例
            IPEndPoint multicast = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 7788);//設置IP地址和端口
            //string msg = "123";
            //byte[] buf = Encoding.Default.GetBytes(msg);
            client.Send(buf, buf.Length, multicast);

        }

        //發送時將結構體數據轉換成字節數組
        public static byte[] StructToBytes(object obj)
        {
            //得到結構體的大小
            int size = Marshal.SizeOf(obj);
            //創建byte數組
            byte[] bytes = new byte[size];
            //分配結構體大小的內存空間
            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            //將結構體拷到分配好的內存空間
           Marshal.StructureToPtr(obj, structPtr, false);
            //從內存空間拷到byte數組
            Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
            //釋放內存空間
            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
            //返回byte數組
            return bytes;
        }
    }
}

客戶端接收時對數據的處理：

//接收的時候需要把字節數組轉換成結構
public static object BytesToStruct(byte[] bytes, Type type)
        {
            int size = Marshal.SizeOf(type);
            if (size > bytes.Length)
                return null;
            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size); //分配結構大小的內存空間
            Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);       //將byte數組拷到分配好的內存空間
            object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
            return obj;
        }

參考文檔:C# Socket 入門4 UPD 發送結構體(轉)          

              C# UDP接收結構體數據類型-----只能讀取第一個字段的問題