一、正常流程
1、下位機
首先確認電腦中安裝了arduino IDE,然後打開資料中的code -> code.ino，打開之後如圖所示：
然後將小雷達和電腦通過USB線進行連接，然後選擇工具->端口，查看端口，這個就是arduino和電腦之間連接的端口，記住，例如我的端口就是COM3,如圖：
2、上位機
首先確定安裝了processing軟件，然後打開資料中的radar -> radar.pde，打開之後如圖所示：
然後找到代碼的19行，應該是： myPort = new Serial(this,“COM3”, 9600); 可以看到裏面有個COM3，由於我的正好是COM3，所以我就不修改了，如果你的端口是COM4之類的，就修改成爲COM4。
程序修改完成之後就運行上位機程序，點擊開始按鈕，如圖所示：
等待一會就可以出現上位機的畫面了，如圖所示：
二、非正常流程
如果想要修改下位機的程序，則參照如下的流程：
1、設置開發板型號和端口
打開code.ino，然後從菜單欄選擇目錄，裏面有兩個選項，開發板和端口，如圖所示：
端口選擇arduino和電腦相連接的端口，一般裏面只有一個選項。
開發板型號選擇arduino nano，這是我們使用的開發板。
2、安裝相關庫文件
由於我們的程序使用了afstandssensor這個超聲波傳感器的庫文件，所以我們要先安裝這個庫文件，打開庫管理器，如圖所示：
打開之後這樣：
要稍等一會，等這個東西把庫的索引下載下來，下載完了之後就搜索我們要安裝的庫的名字afstandssensor ,如圖所示:
這裏顯示我已經安裝了，如果你沒有安裝的話會有一個安裝按鈕，安裝就行了。
3、上傳程序
假設這個時候你的程序已經更改完成了，我們需要把更改了的程序上傳到小雷達的arduino nano開發板上。注意到arduino ide的界面上有兩個按鈕。如圖所示：
這兩個按鈕一個是驗證，一個是上傳，如果你想上傳程序，直接點第二個就行了，稍等一會，會出現上傳成功的提示，如圖所示：
如果你不想上傳程序，只是想驗證一下自己的程序有沒有語法錯誤，那就點擊第一個按鈕，這個按鈕會編譯你的程序，也就是把你的程序從文本編譯成爲二進制文件，如果有錯誤的話就會出現錯誤提示，如果沒有錯誤的話就顯示編譯完成，如圖所示：
